まずはトピ主の気になってるVのwikiがあればそこをじっくり隅から隅まで読むのをおすすめします。FAについて書かれていたり、そのVがどのようなFAだったらOKかNGか直接言及されている場合があります。(例:全員では無いですが、BLや百合系、R指定の表現が苦手なVもいますし、Vに不快な思いをさせないようにセンシティブなものは鍵アカウントで描いてる界隈もあります。)
アカウントはFA用のものを作ってそちらを運用されている方が多いです。腐的なものを描いてるアカウントだと折角数百か千単位のいいねを貰うような健全なFAを描いてもなかなかフォローされにくいです。(これは私の体験談です)
あとはVのFAタグがあればそちらを色々見てみるのもいいと思います。ある程度の描いていいもののラインが分かりやすいです。

普通のhnnm・nmmnに比べるとかなり緩いと思います。
もともと男性向けから始まったジャンルなので隠れようという意識が全体的に薄く、腐向けや百合、男女カプの絵と通常のタグ付きファンアート両方を同じ公開垢で載せてるという人も少なくないです。それで問題になったという話も聞きません。
二次創作よりも実際の配信で特定のカプ・コンビの絡みを要求するリスナーに困らされてる人が多いですね。

大抵のVはファンアートについての案内(R18タグの有無など)がありますし、それに加えて周りがどうしているかを観察するといいと思います。
Vによっては自分からカプ絵をRTしたりR18イラストも見ていると公言・配信のネタにするくらいオープンな人もいるので、画一的にこうとは言えないです。

V個人によって指針が違うので、まずwikiや切り抜きなどで検索。
TwitterなどでV本人が言及してることもある。
ファンアート用のハッシュタグは健全用で、工口や腐はNG。
成人向けファンアート用のハッシュタグが用意されてるなら、そのVは結構工口とかにも寛容なタイプ。
そういったハッシュタグがないなら、名前伏せ字などで目に付かないように投稿。
工口や腐が苦手と公言してるVなら、鍵付きなどで極力目に触れないようにして投稿。
またTwitterではVの名前で投稿はして欲しくないけど、pixivとか他サイトでならご自由にって人もいる。
既に他にファンアート描いてる人がいるなら、それに倣うのが一番いい。