文字書きです。
私が知り合って半年の方にいきなりテーマだ〆切りだページ数だと持って来られたら、
ごめんなさいびっくりしますし、たぶん引きます。
相互の方はオフでの活動経験があるんでしょうか。
どのくらいの頻度で本を出し、もしくは作品を投稿するのか。
私生活は忙しいのか、ヒマなのか、余裕があるのか。
依頼云々以前に確認してみたらどうでしょう。
もしそのあたりがすでにクリアになっていたらごめんなさい。
それなら、詳細を詰めずにこういう本が作りたいけど、もし良かったら……と、
私なら話しかけます。断られたら諦めます。

旅行と一緒ですよ。
相手が同行するかも分からないうちから旅程表持ち掛けたりしないでしょう？
日程がいつで、予算がこれで、行先は、なんて話をせずに、
どこそこに旅行したいねー程度だと思います。
相手が乗ってきたら詳細を詰めればいいだけの話です。
うまくいくといいですね。

Webオンリーもないのなら、何かキャラにまつわる記念日（誕生日など）に頒布するなど、とにかく明確な締切が大体分かるように伝えてはどうですか？
この日に本を頒布する予定で作っているんですが、もし良かったらゲスト寄稿をお願いできませんか？などと聞いてみて、
相手の反応が良ければ具体的な文字数、締切、謝礼などの詳細説明に入りますね。

そういう形でゲストを招いて作った事がありますが、遅くとも頒布日の半年前にはお相手様に締切や謝礼について全て伝え、依頼開始から締切までの期間は3ヶ月くらい、余裕を持って原稿をやってもらいました。
他人が関わるのでトラブルがあっても対処出来るよう、寄稿の締日も、本自体の〆切よりだいぶ前に設定しました。

ただなんとなく曖昧に本を作りたいだけの人から依頼されたら、私なら断ります。
本を落としそうだし、時間を割いて作った原稿を雑に扱われそうだし、人として信用できないので。
でも本気で作りたい人なら断りません。本気度を伝えたいのなら、依頼する前に本のサイズ、段組、使用フォント、表紙はどうするのか等…出来る限り決めておいた上で声をかけてはどうでしょうか。