私自身は関係者ではなく、関係者から聞いた話ですが…

ちゃんと描かれてることが多いようでした。
原画段階か着色段階かは会社や原画家にもよるんでしょうけども。
なので関係者は当然見れるようです。

また最近のエロゲーは海外向けにも販売しているので、そういったものはモザイクなしverが販売されています。