直接その印刷所さんに連絡するのが一番です。
と、いうのは恐らくトピ主さん分かっていらっしゃると思うので気休めに今まで使ったいくつかの印刷所さん（きょう……さんは使っていませんすみません）の所感では…
当日本とかそういう特急のものでない限り基本的に再入稿できる可能性が高いです。
再入稿しても納品日が変わらない場合と1日後ろにずれる場合があります（早割・通常締め切りの場合は割と納品日はそのまま対応してくれるパターンが多いけれど絶対ではない）。

きょう○うさんは使ったことがないのでわからないですが、大体のところは入稿してすぐだったら対応してくれると思います。
一日以上経過していると既に作業に入っている可能性もあり、その場合は差し替え不可か追加料金が発生すると思いますが、いずれにせよまずは問い合わせてみないことにはわからないかと…。