私も現在進行系で人間関係に悩み中で有効な解決策を持っているわけではないのですが、お辛い気持ちは分かる気がしますので、応援兼ねてコメントします。

まず、オフで顔を合わせると仲良くなりやすいという側面は確かにあるとは思いますが、一方でイベントにサークル参加したからといって自動的に仲がいい人ができるわけではありません…
むしろ、状況によっては周囲のサークルがワイワイ楽しそうにしてる中で自サークルがぽつんと取り残されている寂しさに(ネット上ではなく)リアルに耐えねばならない居たたまれなさすらあります。
初対面の人とのおしゃべりが苦手でしたら、サークル参加するだけで全てが解決するようなものでもないと思ったほうがいいと思います…
ただ、一度やって上手く行かなかったからといって必ずしも悲観するものでもなくて、何度か試しているうちに加減が分かってきて肩の力が抜けて楽しめるようになってくる可能性は十分あると思います。一般で行って本を買って(状況を見て)少し立ち話をして、イベント後に熱い感想を送る　という交流方法もオーソドックスに有効だと思います。本の感想は本当にありがたいものなので…。

トピ主さんのお気持ちは、一般的には疎外感と嫉妬心で表現されるものだと思います。苦しい気持ちで心が一杯になってしまっているのだと思いますが、
＞サークル活動をしないと私の存在も忘れられ
＞私はいらない存在
このへんは事実から離れた悲観になっちゃってますので、いったん切り分けた方がいいかなと思います。(実際感想やいいねはもらえているのですから)
気後れして感想を送らないと、それこそ本当にフェードアウトになってしまう気がします…。トピ主さんも絵を描かれるなら感想のありがたさはきっと分かると思いますので、つながりを維持したいなら感想を送った方がいいのは間違いないと思います。もしそれすらも辛いようでしたら、体調不良や多忙を理由にツイッターを少し休んでなにか別の気分転換をしてもいいかもしれません。

それはそれとして、どうしても本を作りたい気持ちがあるなら挑戦してみるのもいいと思います。ただ、それを今のトピ主さんの状況で「交流の輪に入るための手段」にしてしまうのは勿体ないのでやめた方がいいかなとも思います…。本を作ることで確実に得られる結果は「本ができること」だけなので、それ以外のことは全て不確定です。仮に「本を作ったのに人の輪に入れない！」となったら、手段と目的がねじれてしまっているので余計こじれてしまうかも。
でも、本を作るのは純粋に楽しいですよ。SNSから離れて作業に没頭してみるのも一つの手かもしれません。

あとは、お住いの地域にもよると思いますが、別にイベントに出なくてもオフ会企画していいと思います。いわゆる「推し会」みたいな、良さを語ってご飯食べて帰る、みたいなのも普通に楽しいです。何か企画感があると他の人も参加しやすいかもしれません。
「オフ会楽しそう！私も相互さんたちと会ってワイワイやりたいよー！」とご自分の気持ちを明るく口に出してしまうことでちょっと気が楽になることもありますので、そういう意味でもいいかもしれません。
また楽しめる気持ちが戻ってくるよう祈ってます！

サークル活動したら人間関係が築けるかと言われたらNOだと思います。
実際サークルでイベント参加すると一般以上に時間がなくてろくに喋る時間ないですよ。ですから喋るのも本当に仲良しな人優先になります。
そして最終的に終わった後のアフターで喋る事が主になりますが、そもそもアフターも誘われなかったりしてただ寂しさだけ残る人だって多々います。

人間関係を築きたいとの事ですがTwitterでのリプは所詮140字なので、それだけで親密になるというのは難しいですし。恐らく大抵の人は仲良くなれそうなら次のステップに進みます。
トピ主さんはそれを『イベント参加』だと捉えていますね、それも間違いではないです。しかしそれ以外の道も沢山あります。
イベント以外でオフ会したり、DMで頻繁にやり合うようになったり、LINE交換したり、Skypeやディスコードで画面共有しながらお喋りしたり。
経験則でいえば絵描きならPCに向かって絵を描いてる時間が多いのでSkypeなどで絵を描きながら喋りあう「さぎょいぷ」がおすすめです。
空気にもよりますがずっと喋らなくても割と大丈夫なので誘ってみてはいかがでしょう？
字書きはさぎょいぷ頻度は多くないのでこちらはDMでしっかりした感想を送ってみてはどうでしょうか？意外とそこから弾む話もあると思いますよ

最後にトピ主さんはサークル活動をしていない事で疎外感を感じてらっしゃいますが、他の人はそんなこと思っていないと思いますよ。
むしろ引け目を感じてTwitterでの交流すら控えめになる事の方が余程疎外していく結果になりますので、気をつけて
出来ないものはしょうがないのだから力を抜いて交流していきましょう。頑張って下さい。

私もオン専で、同じような気持ちをずっと抱えてきました。
輪に入るためにサークル参加したらいいのでは…というのは私も考えたことがあります。でも漫画を描くのは苦手だし、かといってイラスト本で手に取ってもらえるほど画力はないし、一体何を本にしたらいいんだ…と。
でもオフ活動はお金もかかるし、本を作りたいわけでもないのに作るなんて本末転倒、と思い直してやめましたが、お気持ちはとてもわかります。

Twitterは、作品を通して気の合う人と交流するより、オフ会などで顔を合わせる人のやりとりが目立ってしまうので、一部の人がジャンルの空気の主導権を握ってしまうような気がします。トピ主さんはその空気感に振り回されている状態ではないでしょうか。
イラストを書くのは好きとのことなので、Twitterとは別の世界も持ってみるといいかもしれません。pixivやポイピクにも投稿してみてはどうでしょうか？
Twitterほど反応はないかもしれないですが、作品の公開と閲覧がメインの所なので、アフターやオフ会の写真は見ないですみます。たまに自ジャンル以外でも、絵柄を気に入ってフォローやブクマしてくれる人がいたりするので、少し自信が持てたり疎外感が和らぐかもしれません。
トピ主さんが求めている回答ではないかもしれませんが、Twitterが全てではないと思えたら、気が楽になるのではないかと思いました。

ちなみにですが、アフターやオフ会があまり楽しくなかった時でも、マナーや気遣いとして写真を上げなくてはならないので、気疲れするという話も聞いたことがあります。
それと感想をいただけるのはとても嬉しいものなので、トピ主さんはご本人が思っているよりもジャンル内の方々に認識されていると思います。今まで気づかいで「返信不要」と書いていたのでしたら、今後は書かないでみてはどうでしょうか？
返信は期待するものではないですが、もしかしたら返信を書きたい人もいるかもしれないので…。
話がまとまりませんが、応援したいと思ったので気持ちだけでも伝われば幸いです。