一般的なキャラクターはパンチラしますか？
下着なんて見せないでしょ、普通。
サイゲの意図ちゃんと汲んで自分で考えられるようにしないとやばいと思うけど

「やめといた方が無難」だと思います。理由は、パンチラを連想する構図そのものがどうしても性を連想させるからです。
NGかどうかはファンサイドが判断すべきことではないと思います。公式の権利者たちがどう思うかです。

二次創作してる方だと仮定しますが自分でやばいかなって思った時点でやめる、それが自分で判断できる最低ラインになるんじゃないでしょうか
これから線引きが分からなくてどこがダメなのか一つ一つ聞きつづけるんですか？

ウマ娘の公式でパンチラしてましたか？もししてなかったらそれはNGだと思うし、私も一番最初のコメ主に同意します。
ただ、某落日ジャンルの、公式イラストレーターが表紙を描いてる攻略本ではヒロインが表紙で思いっきりパンチラ（っていうかほぼパンモロ）してたので、そういう原作で好きなだけパンチラ絵を描くといいと思います。

鉄壁スカートのジャンルは同じように鉄壁にしといた方が安心安全。