うーん質問内容ですが、結局どのようにされたいのかが私にはよく分かりませんでしたが
交流をしていない、知り合いがいないのは元々交流をしたくないからしてないのか、交流のしかたが分からなくて交流が出来ていないのか
頒布数はについては、どのようなものをお描きになられているのかが分からないので、何とも言えませんが同人誌の表紙ってかなりインパクト強いです。
漫画も絵もすべて一気に上達なんていうのは無理かもしれませんが、表紙が魅力的だとサンプルや実物見て目を引くものってあると思います。
pixivのサンプルですと、表紙を一枚目にされている方が多くいらっしゃいます、表紙が魅力的ですとサンプル見てみようかなと見てもらえる可能性は上がると思います、ただそれが頒布数に直接的に反映するかは分かりませんが、見てもらえる機会は増えるのではないでしょうか？
もし表紙のデザインに自信がないのであれば、同人誌の表紙デザインを受け付けているところもありますので一度相談してみるのも手かと思います。

イベント中暇、ということに関しては次の原稿のネームをされている方もたまにですが見かけます。
私が一人参加の場合はお隣の方が暇そうなタイミングで話しかけたり、ご飯食べたりゲームアプリをしたりしています。
あとはおっさんレンタルのような、誰か隣にいてくれる人を雇うとか・・・。

私も似たような活動状況です。

・義理買いをしたりされたりするのを避ける為交流は最小限（鍵垢でフォロー2フォロワー1）
・同人誌（当方小説です）を作るのは好きなので今後もやめない
・頒布数は5～15部
・イベントは欲しい本を楽に買う為という意味合いも含めてサークル参加している
・自分が買い物しに行く為、別ジャンルで仲良くなった5年程付き合いのあるフォロワーをいつも売り子で呼んでいる

女性向け二次創作において、同人誌の頒布数≒交流の広さと言っても過言ではないと思っているので、トピ主さんが何に重きをおいて二次創作活動されるかによって変わってくると思います。
私の場合は義理買いされるくらいなら1部も手にとって貰えなくて良い！という考え方をして交流を敢えてせずにいるので、イベントやBOOTHで購入してくださった方は此方への気遣いなしに本当に私の本を欲しいと思ってくださった方なのだと自信を持つことが出来ています。
もしも交流をしたくなくて割り切っている、というわけではないのでしたら、まずはお友達を作っていくところから、になると思います。
トピ主さんと気の合う方がどういったタイプなのかは、恐らく実際に交流をしてみないと分からないでしょう。
私も10年ほどジャンルを転々としながら二次創作界隈に身を置いていますが、「この人と仲良くなるべきじゃなかったな～」という失敗の方が多いです。私が気難し過ぎるというのもあるでしょうが…。

いずれにしても、ニュートラルな状態、ありのままの自然体な自分の状態で、周りにたくさんの人が集まってきたり頒布数が増えたりということはまず有り得ません。
華やかに活動されているように見える方たちも、どこかで何かしらの努力や対価を支払っているはずです。
それを煩わしいと思うのであれば私のようにキッパリと割り切ってしまう（頒布数ゼロでも落ち込まない）のが良いと思います。

因みにBOOTHは、ジャンルの規模にもよりますがイベントでの頒布数と同じくらいご注文をいただくこともあります。
此方が思っている以上に「イベントへは行けないけれど送料がかかっても本は欲しい」と思っている方は多いのだと思います。
何卒、ご参考までに。

自分も近い気持ちになったことあります…。
すぐ近くで賑わってるのを見ると、「自分は自分」と思ってもいたたまれなくなりますよね。

思いついたことをいくつか書いてみますので、トピ主さんのお人柄や状況に合うものがありましたら拾ってください。

・少しだけ交流する
トピ主さんは他のサークルさんの本を買うことはなさっているようなので、イベント後に本の感想をpixivのメッセージで送ってみたり、次のイベントでスペースを訪れたときに「前の本読みました、～～のところが素敵でした！」と伝えるくらいの、即売会ベースの交流を少しやってみるのもいいと思います。余力があるようでしたら、お手紙や差し入れを用意しても良いかと。「どんなものが喜ばれるだろう？」と考えたり、普段自分用には買わないちょっとイイお店に入るのも刺激になると思います。誰かと話す用事が一つあるだけでも少し張り合いになるのではないでしょうか。人との付き合いなので気遣いや義理はゼロではないですが、ツイッターの交流よりはゆっくり自分のペースでできると思います。

・空き時間にできることを作る
アナログが苦手じゃなかったらスケブを受け付けてもいいと思います。スケブを預かるのがハードル高いようでしたら、小さい色紙を持っていって描いて、できたものから卓上に飾っていくとか。欲しい人がいたら売ったりあげたりしてもいいでしょうし。もちろん、読む時間がなかった本を持っていったり、携帯ゲーム機でもいいと思います。iPadでネームを描いている人も見たことあります。

・通りがかりの人と軽いやりとりができるツールを用意する
人と会話するのが苦手じゃなかったらですが…。ちょっと変わったものを卓上に置いておくと、たまにそれを見かけた人が興味を持って立ち止まってくれることがあります。
例えばですが、特殊加工のポストカードや他の人があまり作らないような変わったペーパーなどを「無料配布」と大きく書いて置いておくとか。紙の加工が好きな人でしたら、珍しい加工を見たら「これどこの印刷所さんですか？」等聞かれることもありますし、トピ主さんの方から「これはこういう加工で」「こういうアイデアがあってやってみたかったんです」等、補足してあげてもいいと思います。
あるいは、(他のサークルさんに迷惑にならない範囲で)ディスプレイを凝って目を引くようにしてみたり。そこまでしなくても、以前変わったモチーフの文房具を実用を兼ねて卓上に置いてたら「これ何ですかｗｗ」と話しかけられることけっこうありました。即売会で会場を歩いてる人は(当然ながら)みんなオタクなので、あまり怖がらなくてもきっかけがあれば楽しく会話できたりしますよ。

と、いろいろ書いてみましたが…
個人的には、同人活動では「本を楽しく作れること」が一番だと思います。今トピ主さんは先のイベントでの寂しい気持ちが強くて心が揺らいでいるところもあると思いますので、少し時間を置いたら「やっぱり今までの方法が合ってる！」となる可能性もあると思いますし、即売会はしばらく休んで通販だけでも全然いいと思います。
トピ主さんのペースで活動を楽しんでいけるように草葉の陰から祈ってます！

サークル参加の当日は、私も時間つぶしは色々考えます。
携帯ゲームをしているのは印象が悪いかなぁと思い避けています。
スケブに落書きをしたり、次回作のネタ出しやネームをしたりが多いです。
あとは隣のサークルさんと話をしてみたり、売り子さんを雇って話し相手になって貰ったりもよくします。

売り子さんがいれば、自分がスペースにいなくても良いので、買い物だけでなく会場をブラブラしてどんなサークルさんがいるのか散歩するだけでも楽しいですし、刺激になります。

売り子さんは「売り子募集掲示板」みたいなところでお願いすることが多いです。
サクチケを対価にする人もいれば、日当相当の現金を謝礼にする人もいます。
接客業慣れ、サークル参加慣れしてる人が多いので、自分は設営・撤収まで手伝って貰いかなり楽でした。
　
　
あと、同人誌作りはサークル活動の一部に過ぎないな、と私は思っています。
理由は単純で、本を作っただけではなかなか売れないからです。

よく言われるのは、サークル活動って会社に例えることができるんじゃないかな、と。
制作部、営業部、事務などなど。

制作部は同人誌を作ります。
けど「作りたいもの」「作れるもの」と「売れるもの」は違ったりしますよね。
同人誌作りは時間も労力もお金もかかるので、結構そこで悩む人って多いと思います。
せっかく大変な思いをして作るのだから、どうせならいろんな人に手に取って貰いたい。

そこで営業が口を出してくるわけです。
営業「マーケティング的には、メジャージャンルの本がやはり売れ筋ではないか」
制作「いや、ウチはマイナージャンルの本を今回は作りたいんだ」
盛業「なるほど、ではマイナージャンル好きの人に、次の新刊を認知して貰うためには、Twitterで宣伝や交流が効果的だな」
などなど。
マイナーなジャンルほど、ホントに同じジャンルが好きな人に「その作品の同人誌がここにあるぞ」というのを知ってもらう、情報を届けることが大事だったりします。
だから交流も大事だったりするんです。
Twitterで人の絵をRTするだけではなく「素敵な絵です！」と一言リプライをするだけでも、相手の印象や認知度は違います。
勿論、すべてそう考えてしまうと「下心」「打算的」と思えるかも知れません。
けど、まったく交流しないということは、それだけ「機会損失してる」ということでもあります。

事前の宣伝をしなければやはり認知度も下がるので、そもそもスペースを訪れようとする人も減り、売れません。
逆に、当日目立つポスターやディスプレイであれば、宣伝をしていなくても通りがかった人が興味を持って寄ってきてくれたりもします。
本の表紙だけでなく、本文も見えるように飾ってみたり、本文サンプルをタブレットで表示させてみたり。

無論、すべての同人誌作者がそういった交流や営業が得意とは言えません。
人間、そんなに器用に振る舞えませんから。無理にすることはないです。
別の方法だってあります。

例えば、書店委託です。
これをするだけでも一気に販路や認知度も上がったりします。
冊数によっては書店に並ぶわけではないですが、それでも通販プラットフォームから検索されるだけで「買ってみよう」という人はそれなりに居たりします。

そうやってトライアンドエラーを繰り返す、ホント会社経営みたいだな、と自分は考えています。
勿論、実際の会社とは違い、自分一人でやるわけですから、苦手なことに取り組むのも良いですが、精神的にも経済的にも無理が続くと同人趣味自体が続けられなくなってしまいます。