自分もの場合ははっきりと挿入描写がなければR15にしますかね。
喘ぎ顔とか描いたから全年齢でもないけど、前戯も挿入もないから15禁にしました。
前戯部分が描かれているなら18禁でもいいのかなと思いましたが上半身のみなら15禁ですかね？

私ならTwitterならそのまま流してしまいますが（緩い界隈なので）印刷物にすると責任がつきまとうのでr18で発行し、通販ページの注意書きなどに「念のための年齢制限で、激しい性描写はありません」など注意書きします。
でも原稿見ない限り分からないのでできれば知り合いに見せて判断を仰ぐのもいいかもしれないです

今は18歳が成人だしなぁ
その内容では18じゃないよ。
全部目隠しされて描いてない状態なら15禁ですね。
その作品に18禁とつけるなら前戯なし描写なしを前もって書いて説明しておかないと、人によってはクレーム言う人が出てくると思う。世間のBL18禁ってかなりハードが多いし。

自分なら全年齢にして、直接的な描写はないけどベッドシーンがあるという旨をお品書きやキャプションに書いておきます

うっかり小中学生が見ても後ろめたくないなら18禁にしなくてもいいのでは？
トピ主さんが少しでも無理だなと感じたらゾーニングした方が得策です

昔はよく本でもR15って表記見掛けたし（っていうかむしろ本の方がR15表記が多い）、R15でいいのでは。

最後に挿入があるんだったら自分だったら念のためR18にするかな…。
未成年が多いジャンルなので。

でもトピ主さんの感覚で好きにしていいと思います。
「R18だから買ったのにこの程度の描写しかないなんて詐欺！」
というひともいれば
「えろ描写があるのにR18にしなくて間口を広げていやしい！」
というひともいるので…。