わかりますわかります！
不満があるわけではなく楽しいのですが、たまには他の方ともお話したいですよね。
私もURL貼っても同じような状況です。

でも相手の行動を変えるのは難しいので、自分から入るようにはしているものの、勇気がないこともあって頻繁には行動できません。
入ってみようと思うのは、しばらく経っても誰も入っていなかったりですね。
自分ははじめましてなのに他の二人が既に喋っているときだと入りにくいので、サシに持ち込める状態のほうが入りやすいです。
URLを2回ツイートしたときも相手が誰かと喋りたいんだろうな～と感じて入りやすいです。

その人と話したかったら入ります

部屋主さんが1人でいたら入ろうかなと思います。
他に人が居る状況でもくり初対面の自分が参加したら、いらん気を使わせるかも…と思うので
すでに複数人集まっているところよりサシで話せる状況の方が個人的には入りやすいです。

自分もよくフリスペ開いて何時間も1人でやってます…誰も来てくれない…
でも逆に自分が相互さんのフリスペ入る時いつもすごく緊張してて
入室画面をなんども更新して、今行くか…！？って何度も確認してます。
誰も入ってきてくれないように見えて、実は誰かが今日こそは…！ってじたばたしてるかもしれないですよ…！

入りやすいと思うもくりは、フリースペースの名前かツイートに「○時まで」と終了予定が書いてあるケースですね。お話の空気が合わなくてもその時間になったら確実に終わるという安心感があるので。（トピ主さんのもくりの空気が悪そうと思っているのではなく、未知への不安が強いタイプなので…）

あとは、トークテーマがルーム名に書いてあるとありがたいなぁと思います。「A×Bの話」「原作○話について話ましょう」とか。過去にABの萌え話がしたくて入ったのに違う話をしていたことがあったので。

メンバーが固定化しちゃうのはあるあるですよね…。
一回私も飛び入り参加したことがあります。
相互じゃない状況だったのですが、マシュマロを通じて何度か会話をしていたのと、私の作品を見て頂いているのは知っていたので、もしかしたらいけるかも…！と思い、飛び入りでサシで三時間くらい話しました。サシだとやりやすかったです。
それか入っているお二人とも自分が好きな方で、話したいと思ったらいけるかもしれません。でもめちゃくちゃ勇気いりますよね…。

私も入りにくいし、相手にも入りにくいと思われているんだろうな〜と思っているタイプです笑
私は二人きりになってしまうと話題に困ってしまって相手を困らせてしまうことにもなりえるので、自分が通話したことある人が一人でも入っているもくりなら入ります。
あとは、「もくりで〇〇話したいな〜」と誘い受けして、いいねしてくれた人はもくりしたいって思ってくれてるってことなので、その人が一人で開いていたら入りますね。

飛び入りよくします！
あんまり入りたくないな、と思い入らないのは、いつも同じメンバーのフリスペですね。
自分だけ話題についていけないとか、相手方に気を使わせるとかがあるので。ちらほら色んな人が出入りされてる場合が1番入りやすいです。
トピ主様のようにメンバーが決まった人で少人数というのは入りにくい要因ではあるのかな、と思います。
あとは地雷持ちなので、地雷会話してたらやだなとか、そのジャンルの話したいけど身内話してたらやだなとかもあるので、ちょっと聞ける機能解放されてると聞いた上で入りやすいです。