もくり親しい人とは楽しいけど、自分を語らない語りたくない人にはリスクが高すぎるなという印象です。
私は陰キャなので、前から相互フォローでリプもそこそこやってた人に限定して、かつ相手のルームに入って聴き専から始めました。
話し方とか、雰囲気で良さそうだと思ったら、マイク付で話して、たまたま推しジャンル以外の共通点が多々あったので、以降頻繁にその人とのもくりが続いてました。

相手との会話が推しジャンルのみになってしまうと、途中で無言のまま作業する時間ができてしまい、私はそれが耐えられなかったので、相当仲のいい人しかできなくなりました。
でも数人でももくりできる人がいるだけで楽しく創作できるので、もくりやって良かったとは思います。
トピ主さんも、話が合いそうな仲のいいフォロワーさんがいたら、声かけて見ると良いですよ。何事も経験です。

少し嫌な思いをさせてしまうかもしれません。

話すのが得意じゃないという方がもくりに入ってこられたことがありました。初めてなので聞き専でと言われ、歓迎する気持ちで快諾しました。
ですがその後も一向に慣れる気配がなく…ラジオのリスナー気分とおっしゃるようになり（もくり中時々テキストチャットを下さってたのですが、そこは慣れてきたのか妙に馴れ馴れしくてカチンと来ました）私の方から一方的にもてなす状態になり、かなりしんどかったです。

私は比較的話すのが得意な方ですが、人を楽しませるためにもくりを開くわけではありません。お互いに発言する状態を楽しみたいからもくりを選んでいます。ラジオをやりたいならスペースをやります。

話すのが苦手です、に甘える人は負担です。頑張って話す努力をされる方とは、お話しするのが楽しいです。

そんな人ばかりじゃない、話すのが苦手な人に余計ハードルが上がることを言わないで、と言われてしまいそうですが、体験談から思うことです。

リアルで会ったことがあり、食事中等の沈黙や話す際のテンション、声の大きさが分かっている人とするのがいいと思います。それと、何かあった時の為に「23:00になったら終わります」と時間を決めて表明しておくのがおすすめです。
好印象だった人は、話し始めが被った時に「どうぞ」と言ってくれる人です。自分は、速く話してしまおうととりあえず早口になりがちなので見習いたいです。それと、そろそろ通話時間が長くなってきたなという時に「お時間大丈夫ですか？」と聞いてくれる人です。これは、相手がもう通話を止めたい時に言ってくる場合が多いですが、気を使った言い回しだなと思います。
もくり、現在は特別仲のいい人との事務連絡やオンライン打ち上げ通話しかしません。
そうなった理由は、私のもくりに入って来た人同士が過去にいざこざした人同士で、何故か私まで気まずくなったからです。

好印象なのは、以下のような方です。

・テンションが落ち着いているが、レスポンスは良い
・よく笑い、適宜相槌を打ったり質問したりなど、会話に興味を持って楽しんでいることが伝わってくる
・自分の苦手なものに関する話題の時にも、対象を下げる言い方をしない
・下品な話題になった時にさりげなく軌道修正してくれる

普通の会話と同じように、大人としての気遣いができる方はとても好印象ですし、会話が心地よいと感じます。

「何が地雷ネタか」などのネガティブな話題になってしまった場合にも、「〇〇なんてどこがいいのかわかりません」といった言い方ではなく「ちょっと自分には良さが理解できなくて避けちゃってます」といった言い方で表現してくれる方は、安心して会話できるなあと思います。
他人を否定しない、いろいろな価値観を認めている人とであれば、多少解釈違いがあっても楽しく会話できますね～。

コミュ力に自信はありませんが何度か誘われて参加したことがあります。

1番楽しいのはTwitterで相互で過去にイベントで何度か会い気心が知れた方との通話です。
人柄がわかるので安心してだらだら長時間話せます。

初対面で複数人との通話は、とある勉強会で、初めはマイクオフで聞き専として参加し、その後興味のあるテーマの時に自分もトークに入れてもらいました。
緊張してうまく話せたとは言えないけど、トークテーマが決まっていて、それが自分の興味のある分野であったおかげで充実した時間になりました。

個人的に困ったのは会ったことがないけど興味を持たれて名指しで誘われたパターンです。
普段からタイムラインで「もくりしたい〜」と言っているときはスルーしてましたが直接DMで誘われて一度くらいなら…としてみました。
正直知らない人の愚痴は聞かされるわ個人情報をめちゃくちゃ聞いてくるわで怖くて咄嗟に拒絶してしまい、気まずくなりました…
ノリが合うなら良いのかもしれないけど、TL上でちょっと交流してるくらいでリアルの友達くらいの感覚で来られるのは正直困ります…ただ好きな作品やキャラの話がしたくてTwitterしてたので。

もちろん人によると思いますが、人見知りで交流慣れしてない私からすると、Twitterで関わって知った気になってもトークは初対面だと思った方がよいです。
話に聞いたことがある知り合いの知り合いくらいの距離感が良いかな…

話すことが得意ではないのであれば、
・できれば聞け専から参加して雰囲気をつかむ
・話すテーマ（ざっくりでも）や時間を決めておく
・無理に距離を縮めようとしない
この辺を意識されたらどうでしょうか？

知らない人が来たら必ず自己紹介をする
話がかぶったらどうぞと言える
時間制限があるときは必ずその時間に終わらせる(盛り上がってるからといってダラダラ続けない)
悪口は極力いわない
なるべく共通の話題を出す(ジャンルならそのジャンルの話をする)
テレビやゲームの音を大音量で流さない(というか基本しない)
物を食べるときはオフにする(チャットに切り替える)

が基本的にできる人としかしてません。
実際そういう方が多いので安心して通話が出来てます。
チャットオンリーの人はあまり話さないですね。こっちは作業してるのでずっと画面見れるわけでもないですし。
通話をするという場所に来てるのであれば多少は会話のキャッチボールが出来ないとだめだと思っています。無言ばかりで何も言わないリスナー気分の人は、何しにきたの？って正直思いますね