その名の通りの「うつぶせ寝クッション」オススメです。
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顔穴verはやや見た目シュールですが、この姿勢をすると首と顎だけで頭の重さを保持するが結構しんどくて、額を保持してくれるものが大変ありがたいです。

横向きや仰向けで描く際には、タブレットアームでiPadを保持して貰うのが非常に楽です。
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タブレットアームは種類も多いです。
ベッドやテーブルに固定するもの、メタルラックポールに固定するものなどなど。
ご自身の居住環境とタブレットサイズに合ったものを探してみて下さい。

過去トピ
　寝っ転がって絵を描きたいんですが
　https://cremu.jp/topics/7470