練習方法の話がメインではないので、もし不快に思われたらすみません。好きな乙女ゲームの絵柄を参考にしているとのことで、少し気になったので……。

私も乙女ゲーム(コンシューマー前提です。スマホアプリの場合はこの辺読み飛ばしてもらって大丈夫です)が好きで沢山プレイしています。あくまでも主観ですが、乙女ゲームのイラストは一般的に見ると固めのものや、今の絵柄の流行りとは少し違う系統のものが多いんじゃないかと思います。もちろん全員ではないですし、参考にされている絵師さんにもよると思うのですが……。

トピ主さんのイラストの目指す方向性にもよるのですが、参考にしてみる絵師さんを増やしてみるのも良いのではないかと思います。

あとは練習方法というより、小手先の技術かもしれませんが。
・普段描いているペンサイズよりも、線画を細くしてみる
・線画の色トレスだけではなく、線画そのものを黒以外の別の色にする(暗めの茶色とか。この辺は好みです)
・色選びについて、原色を使うことが多いのなら、全体の彩度を少し下げてみる。あとは彩度低めのパステルカラーでも、全くくすみのない色を使っている場合は、少しだけ暗めの色にしてみると洗練された印象になります。

この辺を試してみると、もしかしたら柔らかくなるのではないかな〜と思います。
参考になれば幸いです！

クリスタの機能の線の手ブレ補正をオンにする。
ペンの太さは人物のシルエットがあるとしてその外側の線を太めに、髪の流れや服のシワなどの内側の線を細めにする。
色塗りの時に内側の線画を周りの色より少し濃い目にするとスッキリして見えます。
あとは構図の決め方ですが、だいたいの人は服の雑誌のモデルみたいな直線で立つようなポーズから練習するものなので固くなるのは仕方ありません！
上手い人のイラストや漫画の構図はなにもかも書き込みすぎません。
黄金比率の図や背景ボカシを想像するとわかりやすいですが、絵の中で一番視線を向けて欲しいところからS字型に誘導したりなど曲線的な構図を意識しています。
色々講座もありますので頑張ってください。