清潔感のある身なりでスケッチしてれば不審者扱いされることはないと思う。
あとはもしも保護者に話しかけられた時、世間話を交わせる程度のコミュ力あれば問題ないかな。
ただこの季節だから熱中症にはならんよう気をつけて。

喫茶店は混み始めたら店を出るなり、席を移動するなりしたらOKだと思う。

明らかに他人を被写体とした写真撮ってたりあからさまに不審な格好したりしてないなら大丈夫だと思うよ
風景スケッチに人間も描くのは不自然じゃないし
あと上のコメにもあるけど声かけられた時に挙動不審にならない

美術系の学校出てますが、授業の一環で「外に出て課題のスケッチ描いてこい」は、普通にありました。
お店の中は……まぁ日本なら大丈夫じゃないですか？
海外のお店の中には、写真を撮ったら速攻で警備員が飛んできて、立ち会いのもとデータを消去させられる所もあるので、そういう場所なら例えスケッチでも不可だとは思いますが。

描かれたくない人がいるって事を忘れちゃだめだよね
電車で寝てる人を描いてる人をよく見るけど、個人的にはあれはあんまり良くない気がする
公園や交差点でスケッチするのはよくやる。やるなら堂々とやった方がいいと思う
イーゼル立てて描いてたら嫌な感じはそんなにないよね

街中で描いてる人を見たらあー練習してるんだなーって思うけど、
Twitterとかに上がってるのを見ると描かれた人の許可取ってんのかな？ってちょっとモヤる

子どもはちょっと気を付けたほうがいいかもなあと思う。
あくまでも風景の一部、という描きかたであれば気にすることはないかもしれないんだけど、
明らかにうちの子描いてるなというのはちょっと嫌かな…

今時人を描くのはやめておいた方が無難だと思う
電車の中で向かいに座ってる人をスケッチしてた人いたけど描かれてるほうが気づいて不愉快そうに席移動してたよ
トラブルのもとにならないように風景のスケッチだけにしておいた方がいいと思う

スナップ写真もそうだけど、日本人は撮られたりするの嫌な人が多いんよな
スケッチも顔とか分かるようなもの描いてると分かると嫌がる人は多い
あと、スケッチしてるときにチラチラ見る視線が嫌という人もいる

トピ主さんの性別や年齢でだいぶ話は変わってくると思います
ものすごく残念な話ですが、女性より男性のほうが不審者扱いされますし、いかにも学生って年代だと「宿題かな？」って思ったり、年配だと「絵画教室かな？」ってなるけど、そういう背景が想像できない人が描いてたら不審がられますよ
あと、日本人に多いですが、他人をジロジロみるのはやめたほうがいいです
子どもなんて最悪通報されますよ

そういうのやりたくても今の時代色々と厳しいし、何かトラブルが起こったら嫌だから、代わりに録画したドラマの模写をしてました。
見て描くぶんには同じだし、嬉しい副産物として、ドラマはプロのカメラマンが撮影してるからどのカットも構図の勉強になります。
あと、インテリアの勉強だったら店によりますけど、個人経営店で誰もいない時に店主に声をかけ、許可を取って内装を撮影させてもらったりした事がありますよ。
その時に絵の勉強がどうとかは言ってないです。素敵な内装で写真を撮りたいんですが大丈夫ですか？って感じに、お店の雰囲気が好き！って気持ちを全面に出しました。

スケッチ対象に「描かないでください」って言われたらちゃんと作品を捨てる・描かないができるなら
当然だけど顔が明確に描かれたスケッチは被写体の許可なしにネットに上げないように

広い公園とかで被写体との距離が離れてるんなら大丈夫な気がする
あくまで風景の一部みたいな感じ
だけど子供を主体とされたスケッチをされるのは嫌がる保護者はいると思う

春先の天気のいい日にお弁当とスケブ持って、そこそこ広い公園で風景描いたりしてるよ〜。
別に不審者に思われた事はないな。背景の練習としてやるけど、気分転換にもなるしきもちいよ〜。
人物ピンポイントで描くのはヤバいけど、風景描くのは問題ないんじゃないかなぁ。ただ、夏場は暑さがヤバいから熱中症にだけはお気をつけて。

昔自分の家に帰ったら、自宅敷地内の花が満開の木を道からスケッチされてることがあって正直ビビりました。一瞬我が家を書いてるのかと思って怖かったです。あー花がキレイだったのね、と思い直しましたが、明らかに家の木なのがわかるのだから一言言いに来てくれたら良かったのに…と思いました。