修正のトレンドに明るくないけど、自分はトピ主さんと同じ考えです。

・おもちゃは性器じゃないので修正不要（リアルだとちょっと悩むけど今回はOK）
・穴も性器じゃないので単体では修正不要
・穴に挿入すると性行為に使われてるので、結合部だけ修正必要。

印刷所に寄るんじゃ無いかな。
自分は凸凹デ〇ルドでおもちゃと穴両方の修正お願いされました。
念の為修正した物も用意していた方が連絡があった時にすぐ対応出来ると思います。

本にする場合は直接関係ないかもしれませんが、pixivでディルド的なおもちゃを修正してなかった絵描きが運営から注意されたという事例はあります

リアルすぎないなら本文は結合部のみでOK
表紙にも描くなら性器と同じ様に修正が必要と去年印刷所に言われました。
印刷所と時期にもよるかとは思いますが参考までに。

挿入時は結合部の修正が必要な認識です。
それがたとえ玩具と排泄器官であっても、です。

ID変わってますがトピ主です。忙しくて確認できていなかったのですが、回答ありがとうございました！助かります！

印刷所によって修正指示があるかもしれないとのこと、知れてよかったです！
あまりリアルに描きたくなかったため、現状のままでもほぼ輪郭線ありの白抜き状態と変わらないのですが、万が一があると困るのでしっかり海苔で修正済みの原稿も用意しておこうと思います。
参考になりました！