おそらく、一枚のイラストのみで見るのが良く無いのかも。生き生きしてるイラストって、結局世界設定の話しになって来るのかと思います。
ただ歩いている人がいると言うだけでも、「何故」が付きまとうので、そう言うところを感じさせるのが上手いのだと思いますね。

単純な技術例の話しですが・生き生きさせる為にキャンバス外に世界が広がってる様に見せる為に、枠外の物がある設定で影を描くとか・横を向いているキャラをキャンバスのどちらかに偏らせて配置して、キャラが向いている方向に空間を開くと明るく先がある。キャラクターの背面を開けると不安や過去、思い等を表現できます。
・世界を斜めに描けば、不安定や変動、キャンバスを横長にすれば安定や守り、縦長であれば迫力や強さを表現出来ます。

一つを使うのでは無く全てを複合させて生きたイラストが作れるのだと思いますね。
作品の例としては、キャラを左向き(未来や希望を印象させる向き)キャラを右側に配置して正面を開ける(正面に遮る物がなく明るい未来を印象つける)キャラ周囲に生き物を設置すれば仲間、メインキャラの後ろに設置すれば従者、キャンバスの手前に建物がある前提で影をキャラに落とせば、広い世界の演出等
その中のキャラクターが生きている感じを増やす事が出来ます。
色や効果なんかも含めるとおそらく50〜100単位の設定を入れる事が出来ると思います。なので上手い人はキャラクター一体だけでも複合的にそう言う物を表現するので、一つを真似して得られる物では無いので、トピ主様のように、描いてみたら生きてる感じがしないって事になるのだと思いますね。

ぶっちゃけ本人に聞く事は出来ないの？　その人が一番重視しているをまず調整してみるとかすれば道ずしでそうですが。

コツとしては「動き」と「感情」を付け加える・意識することかと思っています。
動かないポーズに動きを付ける意味が分からないと思いますので、なるべく順を追って書いていきます。

■動きを付ける
アニメーションというと「動かす」ことがアニメの真髄であるようにも感じますが、
実は「止め絵」のような「動かない」絵も非常に大事だったりします。

アニメ『ルパン三世』の制作秘話などでも語られていますが
”アニメや漫画において「動きの一部」や「緊張シーン」というのを描ける人は多い
しかし、長時間「動かなくていい」「リラックスした楽なポーズ」を描ける人は当時少なかった"
　BSアニメ夜話 ルパン三世
　https://www.bilibili.com/video/BV1tb411H7Yv/ 18分あたりから
アニメというのは動かしてばかりでは作画コストが上がってしまいます。
なので、要所要所では「動かさなくていい」作画というのも必要だったりするわけです。

上記の「BSアニメ夜話 ルパン三世」でも語られていますが、電車を待つホームで直立不動で待っている人はいません。
公園のベンチで、姿勢を正して両手を両膝の上に乗せて座っている人はいません。
ただ単純に「立っている」「座っている」というポーズでも、そこには様々なパターンがあるわけです。
　多視点による人体ポーズの描き方: How to Draw POSES （日本版）
　https://amzn.to/3JnL4ci
　【魅力的なイラストの基本】アクションラインとは何か？実践編
　https://youtu.be/qmFjOtk-r5U
この「動かない」というポーズの中にある「動き」こそが
自然なポーズ、活き活きとしたポーズの第一歩だと考えています。
　
　
■感情を乗せる
「感情」としていますが、厳密には「行動心理学」に近いかなと考えています。

一番分かりやすいのは「オープンポジション」と「クローズポジション」です。
　中二病の症例を6つに分類、そして中二ポーズを表現するための分析と理論、その実践について
　https://gigazine.net/news/20120824-god-eater-chuu2-cedec2012/
　【イラストメイキング】構図を決める時に考えていること【ウマ娘:マヤノトップガン】046
　https://youtu.be/raF7qtWZd-g?t=107
１つめの記事の後半に「オープンポジション」と「クローズポジション」の具体例が出てきます。
会社の上司に「ちょっと話があるんですけど」と話しかけた時、
上司がこちらを体ごと向けて、脚や脇・肩などが開いている姿勢であれば、話を受け入れてくれる状態であり、
逆に、こちらを見向きもしない、脚や腕が閉じていると、それは拒絶を表している、というものです。

他にも分かりやすい例でいくと、不安になっている時は手を組んだり、爪をかじったり、
興奮している時は目を見開いていたり、前のめりになっていたり。
表情だけでなく、姿勢やポーズ、しぐさにも人の心理状態というのは反映されやすいものだったりします。
　人の性格を見抜ける仕草をまとめてみた【アニメ 比較】心理学 紹介
　https://youtu.be/5QnrtW8GaBU
　【51選】手足の仕草で感情を読み取る！行動心理まとめ
　https://youtu.be/1wQODKC_wAA
特に手は第二の表情と言われるくらい、感情が現れやすい部分です。

このように、ボディーランゲージとまでは行かなくても、手や体で心理状態というのは表現できる、されているものです。
これをポージングや構図の中に落とし込むことで、より活き活きとしたポーズになると考えています。

表情ももちろん大切です。
　キャラの気持ちの描き方　表情・感情の表と裏を描き分けよう
　https://amzn.to/3Dm60ga
ちょうどKindle Unlimitedで読める書籍があったので紹介しておきます。

■まとめ
・動かない中にある動き
・行動心理学的な個性や感情の表現
これら２つが「動きがない静かなポーズでもキャラが生きてる感じ」のコツだと私は考えています。

　ぼくらのED　「Little Bird」ループ
　https://www.nicovideo.jp/watch/sm155446
同じ「椅子に座る」ポーズでも、キャラクターの個性や心理状態というのが、なんとなく分かってくると思います。
（椅子自体も個性を表すキーにはなっていますが…）

手っ取り早いのは
・背骨：S字・反り・丸まる・胸の向く方向
・腕：開く・閉じる・行動心理学的なしぐさ
・脚：開く・閉じる・内向き・外向き・重心を左右どちらかに寄せる
このあたりを意識してポージングさせることかな、と思います。
意識するだけでも、キャラ理解が深まったり、表現力が広まったりするのでオススメです。

もっと好きな人の絵の分析を進めてみるとか！
例えば私はイキイキしているといえば鳥山明さんの絵を思い出したんだけど、なぜ鳥山明の絵はイキイキしているのか？
↓
人間だけではなく動物や機械、植物にも生命を感じる、
↓
デッサンが上手く現実の物に極めて近い、だから
デフォルメの中にリアリティがあり服のボタン1つとっても
質感、そのボタンを留める様子がありありと伝わる
↓
だからデフォルメのなかにもリアリティを持たせれば
(ボタンの厚み、光沢、ボタンを縫ってる糸のほつれ)
生き生きとした絵に繋がる？もっと細部も観察して描いてみよう！

みたいな仮説をたくさん見つけると自分にとっての生き生きとした絵が明確になる気がします