参考がある時は見様見真似でやってます
色とかスポイトしてこういう色を使ってるんだな、というのは確認しつつあとはひたすら観察→やってみるの繰り返し
慣れてきたら意外とここはこういうペン使ってるのかな、とかあの効果使ってるぽいな、とか分かって来る

私はYouTube見てます。プロのイラストレーターが塗りも含めた描き方を教えてくれてる動画たくさんあります。おすすめですよ。あと、pixivにも細かいメイキング載せてくれてる人結構います。