そもそもウマ娘は二次創作のガイドライン自体が出ていないです。
出ているのは「お願い」です。

二次創作のガイドラインを出すということは「その範囲内であれば二次創作活動を認める」ということになるので、
公式として二次創作を認められないために二次創作ガイドラインを出せないんですよね。

だから「お願い」という形で出しているに過ぎないので、ウマ娘のエロが二次創作で禁止されているわけではありません。
ただ常識的に「描かない方がトラブルを避けられる」「万が一馬主の怒りを買ったら、金に物を言わせた裁判で勝てるはずがない」と予想されるので描く人がほとんどいない、というのが現状です。

また「不適切な表現」はエロだけに限った話ではありません。
安易なカップリングや敗北表現なども同様です。
仲が悪い馬主同志のウマをカップリングにしたり、どちらかを敗北させるような描写は、馬主さんの怒りを買う可能性があるためです。
馬主さんは社会的地位が高いのもあり、場合によってはジャンルごと、ウマ娘プロジェクトという企画ごと潰される可能性も高いと言われています。
実際、アニメ１期からゲームまで２年も要したのは「公式が馬主の怒りを買った」のが原因と言われています。
ウマ娘に限らず、競馬関係は実はかなり気難しいジャンルだったりします。
過去にも競馬ゲームでそういった揉め事がありました。

今の所は外国人やそういった事情を知らない人たちが一部、ウマ娘のエロを描いているだけですね。
基本的に、常識的な人は描いてない、いま描いてる人は常識がない人、って自分は見ています。