リアルな恋愛とか、リアルな性行為を描きたいのなら、そういった実体験は貴重です。
（最近Twitterで見かける◯俗レポ漫画とかレズデ◯ヘルレポ漫画とか）

しかし、成人向け漫画すべてにリアリティが求められてるわけではありません。

とある成人向け雑誌の編集の言葉を借りると
「成人向け作品作家が実際の行為に及ぶと、そこで満足してしまう。
したことない人の方が自分の中の妄想で悶々と思い描いたフェチズム全開の作品が描ける」
的なことを言っていました。

つまり「知らなくても描ける」し「妄想の方が実体験よりも勝る」こともあるわけです。
私はそういう考え方に賛同しているので、
作者自身のR18経験よりも、読んでいて
「妄想力が捗る作品であるかどうか」
「実用性があるかどうか」で作品を見ています。

一個人の意見としては「実体験の有無は関係ない」です。

ただ、それも一定のラインで
「ちったぁリアルな人体とか理解して描こうよ」
と思わせる作品も稀にあります。
「漫画なんだしファンタジーで良いじゃん」
とそういう作者は言うのですが、人間を描いている以上、
人体構造上ありえない描写は避けて欲しいと思います。
（人外であれば構わないが）

まぁこのへんはフタナリとか やおい穴とか、成人向け作品特有の属性もあるので
その辺の加減はトピ主さんに委ねられるかと思います。