リアルな恋愛とか、リアルな性行為を描きたいのなら、そういった実体験は貴重です。
（最近Twitterで見かける◯俗レポ漫画とかレズデ◯ヘルレポ漫画とか）

しかし、成人向け漫画すべてにリアリティが求められてるわけではありません。

とある成人向け雑誌の編集の言葉を借りると
「成人向け作品作家が実際の行為に及ぶと、そこで満足してしまう。
したことない人の方が自分の中の妄想で悶々と思い描いたフェチズム全開の作品が描ける」
的なことを言っていました。

つまり「知らなくても描ける」し「妄想の方が実体験よりも勝る」こともあるわけです。
私はそういう考え方に賛同しているので、
作者自身のR18経験よりも、読んでいて
「妄想力が捗る作品であるかどうか」
「実用性があるかどうか」で作品を見ています。

一個人の意見としては「実体験の有無は関係ない」です。

ただ、それも一定のラインで
「ちったぁリアルな人体とか理解して描こうよ」
と思わせる作品も稀にあります。
「漫画なんだしファンタジーで良いじゃん」
とそういう作者は言うのですが、人間を描いている以上、
人体構造上ありえない描写は避けて欲しいと思います。
（人外であれば構わないが）

まぁこのへんはフタナリとか やおい穴とか、成人向け作品特有の属性もあるので
その辺の加減はトピ主さんに委ねられるかと思います。

男性向けでは童貞の方がエロい漫画が描けるなんて言われる程ですし、男性だろうが女性だろうが経験の有無で拒否反応が起きることはありません。
入れる所を間違えていたり明らかに性器の形が間違っていて作者が読者からツッコミを受ける場面も何度か見ましたが
間違えた作者は経験者だったりして、どちらかというと勉強不足なことを突かれていました。
経験の有無だけで批判したり叩く方が白い目で見られると思うので安心して創作していいと思います。

トピ主です。お答えありがとうございます！
この件に関する不安がだいぶ落ち着きました……。