トピ主様の質疑から「イラストで以前から全身絵を描く事が適度にある」という点と「これから漫画を描く時に全身を複数体描く事が多くなる。とすでに構想が練れている」点からするに、普通にイラストが上手い方のように思いました。正直、当たり前なアドバイスってあまり意味がないのではないかと思いますので、それを前提に発言させて頂きます。

・キャラクターの人体構造は基本無視で問題ないと思います。
・多分ですが描くキャラクターが硬いのではないかと思いました。その硬さをなくすラフを描いてみてはいかがでしょうか？
→基本、人の手は肩より半径60センチの円の中ならどこでも納まる。（足なら約90㎝）※どこにでも納まるからどこに置いても良いが重要。この位置だけ意識し顔と両手・両足を置く場所の(点)を決める。
→この点に重ならないように（Ⅰ又はSで体のメインラインを描くと「大きい・行動・腕白・分かりやすい」　この点に重ねるようにラインを引くと「沈んだ感情・動きが無い・落ち着いた・分かりにくい(暗い)」というイメージになります。この後にそこに頭身等の比率を入れるようにする。

トピ主様はこの方法を試されてはいかがでしょうか？
※意味が分からない場合や、体の「ラインやポイント点」、それによる伝わり方等がピンとこない場合は、やっても意味が無いため、スルーしていただければと思います。
良い作品出来るといいですね、頑張ってください。