上手い方や片道フォローしていた方からフォロバ頂くと嬉しいしびっくりしますよね。
自分はフォローされる方が多めですが、話しかけてもらえると嬉しいです…!

挨拶するのに時間が空いたとのことですが、twitterは見れる時に見ている方が多いですし、挨拶しなかったから感じ悪いとは思いませんよ？

例えばその絵師さんが絵をアップされた時に絵の感想と挨拶遅れましたが～…とさらっとお伝えしてみるのはいかがでしょうか？
必要以上に堅苦しくなる必要は無いと思います。

主様のお答えになっているか分かりませんが、肩の力抜いて楽しいtwitterライフになりますように。

きっかけがあれば話しかけて欲しいと思ってる方は多いと思いますよ。
「ご挨拶しないままになっていてすみません！」とか「いつも素敵だなあと思ってました！」とか、タイミングを逸してしまったけど勇気を出して話しかけてみた風のニュアンスを出すと少しやりやすいかもしれません。あとは、お相手が(落書きじゃなくて)それなりの気合の入った大作を仕上げた時だとDMで「はじめまして」からの感想を送っても変じゃないと思います。