まだまだですが、過去の自分と比べれば上手くなりましたよ！
私は漫画が描きたいと思いつつ、4P漫画くらいしか描いたことなく、ストーリー漫画なんて無理かなと思ってましたが拙いながらも一冊書き上げたらそれがすごく自信になりました。
特に自分で上達を意識できたのは以下です
・起承転結を考えてストーリー組む力がついた
・1ページ5,6コマ×36p…と、色んな角度でキャラをたくさん描かざるを得ないので画力向上した
・トーンワークや漫画的効果の使い方がこなれてきた

連載終了ジャンルですが1冊目は50部、2冊目以降は2,300部と売れる数も増えてるので評価があがってきているのかなと思えます

まずは一冊作ってみて、それを元に直したい部分を意識して改善してみる…というのをやっていくとだんだん上手くなってくると思います

1年に2冊のペースをまったり3年続けています。
完成した１冊目の原稿を読み返した時に目についた課題を次の原稿で拾うという感じで続けていると自然と表現の幅が広がった気がします。

私は元々表情を描くのが好きだったので、1冊目は自分の描きたい部分や萌えを背景そっちのけで詰め込んで完成させました。全体的なバランスよりも「とにかく推しの顔を見ろ！」という気持ちで。
そこから「表情ばかりのコマだとメリハリがない」みたいな課題が出てくるので、そこを補完する形で構図を工夫したり背景とのバランスを考えるようになりました。

最初に出した同人誌が下手であればあるほど「昔と比べて今めちゃくちゃ漫画上手くなってるじゃん！」って気持ちよくなれるので、これが今の実力で描ける作品だと割り切って完成させてもいいんじゃないかなって思います。

去年初めて絵を描き始めて、もうすぐ1年ですがちょうどその頃40P位の漫画本を出す予定ですよ～！
最初に描いたのは見返せない位下手糞ですが、絶対上手くなってやるとやる気に変えて練習しました。
今も短い漫画を少しずつ描いてますが、自分にしか分からない微妙な差ですが、１ページごとに上達してる気がするし、
数ページも経ると明らかに下手過ぎて直したくなりますがきりがないのでとりあえず最後まで突っ切ります。
もちろん直してもいいですが時間が掛かり過ぎるし、１冊で最初と最後でこんなに上達した！！と思えるしｗ
下手でも長めの漫画を描き上げると本当に画力も忍耐力もゴリゴリに鍛えられると皆さん言いますので、ぜひ頑張ってください。

トピ主です。
皆様たくさんの素敵な回答をありがとうございます……！
今までWebで短い漫画を描いてはいましたが、やはり拙くても本という形で完成させると、そこで初めて得られるものや見えてくるものは多いんですね。出来上がった本を見たら嫌でも反省点は見つかると思うので、それを次の機会に改善する……というサイクルを繰り返すことができれば、皆様が仰る通りメキメキと上達しそうです！
また、「せっかく作るなら完璧な本にしたい」というような思いがあり勝手にハードルを上げてしまっていましたが、これから継続的に作っていくうちの一冊だと考えると少し気が楽になりました。失敗を怖がりすぎず、今の精一杯の力で完成させたいと思います。
おかげさまで、原稿に向き合うモチベーションがかなり上がりました。無事に発行できるように頑張ります。本当にありがとうございました！