人物のイラストでもどのくらいの描き込み具合かにもよって変わったりもしますので、本当にピンきりですね・・。
背景なしで人物全身の1ポーズなら1万〜5万とかかなあと。
そこはご自身の工数と相手の予算との兼ね合いでもありますが。

全身で書き込みが多くて、差分有りで2枚カラーだったら3万位頂きたいかなぁ…背景は描き込みにもよるのでなんとも…
私は金額を描き上げるのにかかる時間を割って、時給換算して決めます。

SKIMAというイラストオーダーサイトがあります、
ここで大体の相場がわかるかと思います。中には安い相場もあるので
自分ならこの値段かなあというのを見るにはいいと思いますよ。

自分でしたら8000～3000円の間でオーダー受けると思います。
金額によって時給換算でやる気と完成度は変わりますが...
他の方も言ってるように、時給換算でだいたいの作業時間を目安して、それが金額になるかと。