確認したわけじゃないから自分でも調べてほしいけど、おもちゃ単体の絵なら修正なし、挿入されてる部分は修正必要だったと思う　肛門も同じ

投稿サイトに上げるならそこのガイドラインに従って、分からなかったら質問送った方がいいと思う
自分の見た限りだと無生物（玩具）で挿入無しなら修正要らなくて、挿入を書くと修正が要る
生物（触手、動物）は修正が要る

本物に寄ったリアルな造形タイプの玩具になると修正が必要になるはず
逆に言うと、リアルじゃないなら玩具そのものには不要
実際、リアルじゃないシンプルな形のものは印刷所ととらの申請が通りました

新しめの商業作品で挿入前のバイブ（そこまでリアルじゃない）にも修正かかってるのを見た記憶があります。作品名が思い出せなくて詳細が出せず申し訳ないですが…。
おもちゃのみがドンと置かれているシーンではなくて、いれる人が手に持ってさあ今から挿入しますよっていうシーンだったからなのかもしれないけど…。
基本的に穴と同じで入れるまでは性器扱いじゃないからってことだと思ってたので、自分自身は上の人が出してるように挿入無しなら修正要らなくて、挿入を描くと修正が要るっていう認識です。