エロシーンは引きや背景がわかりやすいようなコマを入れないほうがいいです。迫力がなくなり読み手が冷めます。
背景って今どこでどういう位置取りで何してるかをわかりやすく伝えるものなのでエロシーンでそれを説明する意味ないですし。
私はほとんど描かないです。その代わりその前の導入のシーンではそこそこ描くようにしてます。
コマ割りがガラッと変わる感じになってます。

エロ漫画描いててよく商業に誘われます（ので、未熟でも最低ラインはクリアしてるのかな？と思う）がエロシーン背景ほぼ描きません
最初にどういう場所にいるかわかるよう部屋の背景みたいなのは描きますが…
引きの構図は2人がどういうポーズで絡んでるかわかるようなものを書いていて、あとはシーツとか黒い背景にモヤみたいな感じです
商業エロもそんなの多いですよ

エロシーンで背景は描いてないです！シーツのしわと、めちゃくちゃ頑張っても天井くらい！！
読み手側もエロに背景は求めてないと思ってるのと、やっぱり背景まで入るような引きの絵ってどこか冷静さを感じちゃうのであまり気にしなくてもいいんじゃないかな～と思います。背景より推しの顔が見たい…。

男性向けの大手のエロ漫画とか見ると分かるんですが、背景無い代わりに少女漫画ばりの変形ゴマがめちゃくちゃ使われていて凄い高い技術で作られてますよ〜！！

エロ漫画には背景なんて無くてもいいのですが、見栄えする為にコマ割りを工夫されるとグッと漫画っぽくなります
(構図や体位の工夫は大前提です)
ご参考までに！

エロ漫画の背景はシーツのシワだけで良い派です。背景（どんな場所にいるか等のシチュエーションの説明）は前戯シーンくらいまでに済ませておく。

大丈夫大丈夫！今のままで良いよ。
もしもっとメリハリを付けたいなら、男性向けでよくある感じのぶち抜き（竿や液がコマをぶち抜いてるやつ）とかところどころ入れると良いかも。

日常シーンの背景って、今どこでどうしてるかって情報を提供するために必要なものだけど、エロシーンだと全身を入れた絡み絵がそれにあたるんじゃないかなと思います。
局部とか顔とか、体の一部だけをやたらアップで描いたエロ漫画って体位がどうなってるのか今どういう状況なのかわかりにくくて混乱するので、私は1ページに必ず1コマは全身（少なくとも頭から膝くらいまで）の絡みを入れてます

男性向けエロで体位変えたり場面転換？させる時に、ちょっとした背景コマ(エアコンとかキャラの視点から見えるであろう小物)を挟んでる人がいて、うまいなー！！となったことはあります。

有益な情報たくさん有難うございます！エロシーンの前段階で場所がわかる様な描写はしっかり入れたのでこのまま突き進みます！！！
ちょっとした背景コマあると上手いな！ってなるのめちゃめちゃわかります！男性向けだと引きの同じアングル（固定カメラ？）でだんだん日が暮れていくみたいな描写もよく見るな～！と思いました！
そういうのを自然に入れられるレベルにまだないので、意識はしつつ頑張ろうと思います！