好きだと思う作風の方の線をとにかく見る、そしてそれを意識して描くしかないと思います。
あとは使うペンや筆圧感知の設定を変えるのもありかも？
ラフな絵柄ってあまり強弱が付きすぎていないペンの方がそれっぽく見える気がします。

力むのをやめてリラックスして描く

デッサンでマッスを意識して引く直線みたいな感じですかね…？それはそれで魅力になりそうですが。
ひたすらやわらかい線を描きまくり、理想の線を引く描き手さんを参考にして学ぶのを繰り返すのが結局早いかと思います。
手首を柔軟にして、肩〜ひじから動かすような感じで、ものの質感を意識しつつ線を引き、繋がりや細部には細かく気を配ると良いです。

やってたら申し訳ないけど入り抜きが出るペンでグレーレイヤーで描くとより柔らかな印象になる気がする。あとは細めのpxで描く。