やってみました
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A、バレンタインになにを渡そうかなと悩む。B、Aについて聞かれまくって辟易する。
B、Aがなにか気落ちしているように見えて心配する。Aは心配かけないようBにキスをする。B、毛虫を連想する。道端で愛でる→A、それを目撃して執事に相談、毛虫グッズを贈ろうとして止められる
執事にアドバイスされてBの好みをもっと知ろうとする。ちょうど運転免許の試験が終わったBに、ちょうどいいから君の好きなところに連れて行ってくれと頼む。ドライブネタ→回転寿司ネタ。食事中に毛虫の話を振って真相を知る。身体を鍛えていることについての話をする。楽しそうなBを見てこれだと思うA。バレンタインの贈り物決定。
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流れを決めるときの思考回路としてはこんな感じ
↓
まずドライブと回転寿司は混ぜていいなと判断。流れもおかしくないし、Bの行動に驚くA→Aの行動に驚くBっていう対比ができていい感じ
で、Bの力持ちエピがあるのでここをAに思い出させる→プレゼントはプロテインだ！　という方向でいこうかなと決定
それならバレンタインになに渡そうかなと悩むところから始めるのがよさそう、導入決定
A悩む→毛虫を愛でているBを見てA「毛虫……グッズを……送る……！？」執事「やめたほうがよろしいかと」「だよね」という会話を想像。

ここまで5分くらいでまとまったかな
トピ主さんコメディのセンスあるね、ネタぜんぶ面白かった

ネタ繋げたらいいんだよ！って昔言った気がするしせっかくなので問題チャレンジしていいですか！？

ネタを繋げるって闇雲にストーリーの前後左右にくっつけるのではなくて、全体を通して大きなテーマを決めて、それを具体的に表すエピソードとしてネタをいくつか繋げるイメージです。
この例だったら、たとえば「手」をテーマにして、二人で初デートに行く話にしてみます。
ランチで回転寿司店に入り、お湯で手を洗って火傷してしまうA、白くてきれいな手が赤くなってしまったことにショックを受けるB。俺はAのきれいな手が大好きなんだよ～！って思って落ち込むB、それを見て気まずくなるA。
その後店を出て河川敷にドライブに行く二人。白線も無くだだっ広い土の駐車場で上手く駐車ができずもたつくBは車を降りて車体を持ち上げる。驚いたAは車を降りてBに駆け寄り何してんの～！ってプンプンする。Bの手を見ると車体を持ったせいで汚れているしちょっと擦り傷してる。そんなBを咎めるAだけど、だんだんわらけてしまう。初デートはどたばただったけど、お互いの手を見ればしばらく今日の事を思い出すね、って言い合ってHAPPY END…

とかどうでしょうか。無理やりだったり言葉足らずなところたくさんあると思いますがすみません！

ストーリーの基本として、場所や時期によってはどう足掻いても繋げにくいネタ同士というのがあることは理解してください。
極端な例ですが、夏の海で水着ではしゃぐネタと冬の山で遭難するネタは、基本的にはそのままでは繋げられません。
（例外的に、長編である場合やハイライト・シーン集的な繋ぎ方は可能です）

その上で整理していきます。
①回転寿司
②毛虫
③縦列駐車
④バレンタイン
　
　
この中で、季節的に無理なのは②と④です。
毛虫は夏～秋（6～10月）が活動期間で、バレンタインは冬(2月)のネタです。
Bが自宅で毛虫を飼って育てているような環境でない限りは、１つの話の中に入れるネタとしては噛み合いません。
　
　
次にシチュエーション的に噛み合わせが微妙に悪いのが①と③です。
日本ではあまり縦列駐車をする駐車場というのは多くありません。
まして、ドライブネタでよく使われる郊外や田舎であれば土地にゆとりもあるため、わざわざ縦列駐車の駐車場というのも少ないです。
よくあるのは、駅前ロータリーだったり、道路脇の時間制限駐車スペースです。
　警視庁　時間制限駐車区間　案内地図
　https://parkingmeter.jp/

例えば、ABが行く寿司屋が都内の一等地にある寿司屋で、店の前の時間制限駐車スペースに停めるとします。
しかし、そんな立地の寿司屋は回転寿司じゃないし、お茶用の熱湯を出す設備なんかもない、と考える人もいます。
無論、一等地にも回転寿司のチェーン店なんかはあったりします。
有楽町駅の駅前であれば、時間制限駐車スペースとスシローがほぼ同じ場所にあったりします。
なので完全に不一致なわけではないですが、人によっては納得感がない…と思う人が出るかも知れません。

それにわざわざ他に駐車スペースがあるのに、なぜ縦列駐車なのという理由付けもあった方がいいです。
周辺の駐車場を探したけどどこも満車で、仕方なく縦列駐車せざるを得なかった、みたいな簡単な理由で十分です。
　
　
その上で、私であればプロットとして次のように組みます。
時期：２月上旬（2月5～10日の間くらい）の昼過ぎ～夕方
場所：奥多摩
車の運転の練習にと奥多摩の方にドライブデートする。
田舎は土地が広くて、道路も駐車スペースも良いな、と語るB。
夕方頃に帰路に付き、Aの家の近くまで送ることに。

時期：同日の宵時(18～20時)
場所：23区内（例：有楽町）
Aの家の近くまで来たところで、夕飯時だからとそのままディナーへ洒落込むことに。
寿司が食べたいというAに、Bは回る寿司ならと答える。
駅前に回転寿司があるらしいと駅前に向かう。
近くの駐車場を探したがどこも満車で残されたのはBが苦手な縦列駐車のみ、しかし筋肉で解決するB(ネタ③)。

場所：回転寿司 店内
回る寿司屋って来たことないとはしゃぐA。
(ネタ①)熱湯蛇口で手を洗うAに驚くB。
熱湯が広がるテーブルを近くにあったふきんで拭きながら、Aから食べたい物を聞いて端末で注文するB。
しばらくは寿司ネタを食べる二人。
（適当に談笑ネタを挟む）
すると目の前にデザートのチョコレートケーキが流れてきて、ふとバレンタインのことを思い出すA。
そこでBに対して「今日のデートのお礼だ、バレンタインで何か欲しい物はないのか」と質問責めにする（ネタ④）。
店を出て、Aと分かれる。Aは「バレンタイン楽しみにしててくれ」と言う。

時期：数日後
場所：学内
オチ、Aがバレンタインに持ってきたプレゼントは大量のプロテインとサラダチキン（ネタ④）。
　
　
パズルのピースを回転させながら当てはめて繋げる感覚です。
季節や時間、場所などを変えても成立するネタを接着剤にして、季節や場所が限られるネタに合わせると繋ぎやすいです。
今回の例であれば、車を使えば場所を変えられるのと、バレンタインに合わせて冬にしている、という具合です。

もう少し話を長くするなら、起承転結の起として学内で「免許取ったのか！？」とドライブデートを計画する二人の描写から始めても良いかも知れません。
毛虫ネタを入れ込むために別のアプローチもありますが、今回は割愛します。
（秋、ドライブ③とキャンプ②に来た二人、翌日のキャンプ帰りに「山のものは食べたから海のものが食べたい」と寿司屋①に寄って帰る、など。）
　
　
蛇足にはなりますが、コメントついでに１つだけ気になったのでツッコミ入れさせてください。
＞Aのまつ毛が長いのでキスするときにいつもAのまつ毛がファサっと当たっては毛虫を想像してしまい
眉毛ではなく「まつ毛」が長くて毛虫をイメージする、というのが全く想像できませんでした。
AとBのキャラが分からないからなのかも知れませんが…
俺物語の主人公のような「ゲジ眉」から毛虫をイメージするのは理解できます。
しかし、まつ毛が長くて毛虫…が本当に理解できませんでした。
（それもあって、今回の例では②を省きました。）

私もついこないだネタ同士合わせりゃいいんだよ！的な発言したような気がする！！
全部読みましたが、私だったらネタとして組み合わせるのは一番目と三番目のネタのみですね。
理由としては車移動→回転寿司と親和性が高いネタだからです。二番目のネタも面白いですし、執事に一番目の話をした後火傷の確認をされている時の会話として使えそうな気もしたんですが…。ラブコメ短編だと仮定して、場面転換が多すぎるのでボツですね。(Bが毛虫を見た場所説明が必要なため)
なので二番目は二人が公園とか自然が多い場所に行く話を書きたくなった時とかのために置いておきます。
四番目のネタはもうこれだけでめちゃくちゃ面白いのでこれ一本で行きます。個性的でBの心身共にツヨツヨな感じが出てるとても良いネタです！！Aが一連の出来事のせいで2月14日は筋肉の日だと勘違いしてしまうみたいなオチを持ってくれば完璧に一本のお話が出来上がりますよ！！！

ネタをつなげる際にはネタ同士の共通項を見つけて、その上で話の流れを意識してつなげるとやりやすいんじゃないでしょうか。
例えば一番と三番なら「外出」という共通項があるので、「回転寿司屋に行きたいとなる→免許を取得したしせっかくだからドライブついでに車で行こうとなる(③のネタ)→回転寿司屋でご飯(①のネタ)」という風に割と自然に繋がります。
また、一番目と二番目なら「相手の行動や発想に驚かされる」という共通項があるので、ちょっとしたすれ違いネタにもなるかもしれません。喧嘩して「さすがに常識なさすぎる！」「人を毛虫扱いするな！」って前にあったことを蒸し返すけど、相手の真意がわかったりやっぱりちょっと変わってるところが好きなんだよなと思い直したりして仲直りハッピーエンド、って感じですかね。
四番目のネタだけ「バレンタイン」と時間的な制約もあって他との共通項を見つけにくいですが、「この二人自身のバレンタインの過ごし方は？」と考えると、「Aからのサプライズプレゼントではじめてのドライブデートに行く」という風に三番目のネタに繋げる流れが見つかります。

最後に、一つ一つのネタが濃いので4つのネタ全てをつなげるとごちゃついてしまうかと思います。2個(多くても3個)のネタを繋げるくらいがちょうどいいんじゃないでしょうか。