精神的にはAはBを抱きたいBはAに抱かれたいと思っているけど、肉体的にはBがAを抱いている

ケツで抱くってことでしょ
個人的にはその考えは好まないですが、そういうのが好きな人もいるみたいです

キャラにもよりますが、おねショタがわかりやすい気がします（肉体的にはショタ×おね、精神的にはおね×ショタ）
包容力があるB（おね）が、余裕のないA（ショタ）を導いて結ばれるみたいな
（他にもパターンはあると思います）

wWlFiDxhさんの、おねショタ分かりやすいですね。
あとは、精神的ABは性格的に積極性があるのがA。
セッもAから働きかける。
でも肉体的にはBAなるということは、Aは誘い受けや襲い受けのパターン。

あーなるほど！
納得できました！
様々な分かりやすい説明や例えありがとうございます！