自分が下手だと思いこのままじゃ出せないどうしたら良いかと悩むトピ主さんは向上心と客観性がありすごいなと思います。自分に厳しい人好きです。
将来的にとても良い作品を出される事でしょう。ただクオリティを求めるあまり自分に厳しくなりすぎて自己肯定感が低くなり過ぎるのも問題なので自分で下手でも面白くないと思ってても良いのでとりあえず1本描きあげてみませんか
描かないと始まらないので、そしてそれをお友達に見てもらうかSNSに上げてみたりして他人の反応を見てみませんか？
もちろん誰にも見せなくても良いですし無理にネットに上げなくて同人活動するだけでも良いんです
絵の練習とストーリの練習に関してはネットに有り余るほどあるのでそこでご自分にあったものを試し試し根気強く探してみてください
なんにせよ描いてみないと面白いかどうか上手いかどうかは分からないので悩む時間があるなら動いてみることをおすすめします。
頑張ってくださいね！

元々字書きで20代後半から絵を描き始めました。
最初はトピ主さんと同じようにプライドが邪魔しましたが、リア友や過去ジャンルの同人仲間とは一切繋がっていない新規垢作成して活動しました。
誰も自分の事を知らないっていう状況だったので、プライドは捨てられました。(年齢や経歴等は全て伏せました)本当に苦しくなったらアカウントいつでも消していいっていう心構えでしたのでとても気持ち的には楽でした。
最初はフォロワーも少ないし、絵も漫画も下手で評価があまりもらえなくても反応も少なかったのですが、毎日描き続けていく事で徐々にフォロワーさんも増えましたし、絵も自分が見ても大分上手くなったと思います。

元々字書きだったので、ストーリー構成はそれなりにできたので、画力的な部分で以下の通り実行しました。
・絵を描く環境を変えた(板タブ→液タブ)
上達した一番の要因です。アナログと同じように描けるようになって格段に描きやすくなりました。
トピ主さんが学生か社会人か分かりかねますが、もしお金に少し余裕があれば思い切ってもいいかなと思います。

・無料で公開されているメイキングを参照する
最初から全部だと大変なので、目、髪、手など部分、部分を毎回絵を描く事に手本を参照しながら描いていきました。必ず自分の力量だけでなく、＋αで仕上げられるように心がけました。

・デッサン人形を使って人物を描く
所謂トレスになりますが、ポーズや奥行が大分改善されました。

・漫画の小回りや表現(背景トーン、効果線など)は手持ちの漫画を参照する
走っている時、どう表現するのだろうか？と、思った時は自身が持っている漫画本を参照して真似て描いています。最初に全てインプットするのではなく、描きたい場面があったらその都度調べて描いています。
持っている漫画こそ最大の参考書ですね。特に自身が目指したい。憧れている漫画家の本であれば尚更参考にするべきだと思います。

トピ主さんより絵を描くのが遅かった人間ですが、現在楽しく絵描きしています。最初はなかなか思うように描けなくて辛いと思いますが、上達しているのが実感できると本当に楽しくなれますので、是非頑張って欲しいです。私も引き続き頑張ります。

皆様コメントありがとうございます。色々と参考にさせていただきます。
2年前くらいから絵の練習をはじめ、Twitterなどで自分で描いた絵をあげていたのですがまわりとくらべてしまったり、自分より年下で上手い子を見ると嫌になってしまいTwitterをすぐやめてしまいました。その後はTwitterに上げずpixivにあげていたのですが
自分が上手くなっている実感がわかず、実生活で忙しい時期と重なりまた絵も漫画も描けない自分は描く必要がないと思い、しばらく離れていました。
今久々にハマった作品に出会いやっぱり描きたいなという思いとできないことが多いことから質問しました。言い訳してないで、まず行動しなければならないということを今回皆様からコメントをいただき気づかされました。
下手でもそれを認め継続していくことが大切だと感じました。ありがとうございました😊