エロ漫画を描く
コマ割りや画角にもよるけど結構全身描く事多いし裸体をひたすら描き続けるから漫画を描きながら画力アップ出来るよ

一日ちょっとだけなら、ジェスチャードローイングの出番じゃないかな。
1日1分でもいいと思う。あれは継続が力になるので。検索すればやり方や動画出てくるから調べてみて

バトル漫画とかダイエットの為にフィットネスに挑戦する推しCPでも描いてみるとか
話のネタを全身描かざるを得ないものにしてしまえばマンガ描きながら全身絵の練習になるよ〜
もう出てるけどR18が身体描くのには一番良い練習になる、脱ぎかけの服とかもね

落差に身悶えつつも、漫画に全身のコマを取り入れるのが早いと思います。

他に、1日にちょっとずつできるのだと、YouTubeで海外のヌードクロッキーの動画(1本30分くらいだと思う)をこなすのが私にはあっていました。1分×4体、2分×3体、5分、10分とかそんな感じだったと思う。日によるけど、5分ポーズに突入するとだいぶ描ける感覚になる。
あと、ダンスやアクションシーンの動画を一時停止して早く描くとかしてます。

上でも言われてるけど、えろ描くのがいいよ
本にもできるし、練習にもなる
あとは全身かけなくても、アタリに3D置いてみて
バランスが悪くならないように調節の方に力入れるとか？
細かく見ると狂ってても、バランスよければそれなりに見えるよ〜
根本的な解決策にはなってなくてごめんね

普段の漫画の中で全身や難しい構図を取り入れる
ネタをアウトプットしながら絵の課題にも取り組む感じです
自分の場合、それが一番ストレスが少なかったし上達しやすかったです

根本的な事を言うけど

全身が描きたくならない限り無理じゃないかな
人の気持ちは変えられないしそんな方法もセラピーも無い
描きたくならない内はいいんじゃない？趣味なんだし

遅くなりすみません、みなさんご回答ありがとうございます！　まとめてですみません。
ジェスチャードローイングやヌードクロッキーの事調べてました。一日少しずつ取り組んでみようかなと思います。
また、やっぱり作中にそういう構図を入れて「やるしかない」状態に持っていくのが一番効きそうに思うので身悶えながら頑張ります……。本にするとなると少しでも見られる絵にしなきゃと思って得意なとこばっかり描いてしまうんですよね。
R18描くと画力上がるって聞いたことあります……！　練習がてら描きたいときに描いてみるのもいいですね。
皆さまありがとうございました！