①この内容で十分すぎると思います。個人的に委託受ける側として売り子もやってもらってその上菓子折りまでもらうと恐縮してしまうので、まずはこの内容で提案して、先方の反応を見てみるとよいのでは
②相手の頒布物の分量による。スペ主の頒布物が多くて置けないって場合もあるけど、聞いてみるのは別におかしくないので相談してみる
③これも相手の搬入量による
④あらかじめ新刊に挟み込むとかして頒布時にもたつかない、スペ主に迷惑をかけないなら特に気にしない

相手から声かけてきたのか、トピ主からお願いしたのかで大分心持ちが違ってくる気がしますが
全体的に相手によるので確認した方がいいです。禍根が残ると後々気まずくなるので……念の為確認させてくださいスタンスでいけば先方も気分悪くしたりはしないんじゃないかな

トピ文では「知り合い」「委託としてお願いしていただける」とのことですが、実際の親しさはどのくらいになりますか？

極端な例ですが
・数回リプをしただけでDMも通話もほぼない『ただの相互さん』
・萌え語りなどでよく盛り上がり、いつかオフで会いたいと思っていたのでいいチャンス！
など、普段の親しさで対応がかなり変わる気がします

その上でざっくりした回答で恐縮ですが
①スペース代折半+椅子代(半分の権利をもらう感覚)
　もしくは椅子代+コンパクトでやや高めの菓子折り、椅子代+アフター食事代など(間借りのお礼の感覚)
②赤ブー半分スペースだとおそらくA5サイズ5種横並びがギリギリなので
　スペ主にレイアウトを聞いて、問題なさそうなら可能かと
③自分の椅子の正面に80〜100のダン箱一箱置く程度のサイズ感なら問題なさそう(スペ主のダン箱と重ねて置いてくれる可能性も十分ある)
　一応スペ主に確認を
④挟み込む紙系や購入者に全員渡すものならあらかじめセットしておくと無難、特別にスペ主に許可を得る必要ないかも
　厚みがある、購入者に要不要を聞く必要がある、バリエーションがあって選ばせる系だと事前にスペ主に確認か、もしくは今回は諦めた方がいいかも

特に①に関しては「委託のお誘いありがと〜！」で折半してお互い心理的負担なく過ごせるのか、「委託させていただきありがとうございます」でささやかなお礼をして相手の負担にならないように立場をわきまえて過ごす(言い方が悪くてすみません)のかなどなど、本当に相手によると思います
あまり畏まりすぎず、トピ主もスペ主も楽しいイベントになるよう祈ってます

①いいと思う。相手によってはスペ代折半まではいらんと考えるかもなので要相談。
②相手の頒布都合による。相手の頒布種類が多い場合は避けなきゃいけないので、至極控えめに聞いてみるのはアリ。
③相手に「自分の方の荷物はこのくらいのサイズのダンボールになるが問題ないか」と聞く。
④相手による。ノベルティ準備が全てトピ主の方で事前に完結できるならいいけど、それが叶わない場合は例えばトピ主が離席している間手間をかける可能性があるし、相手も参加者として登録している以上トピ主のノベルティ配布状況について気を配らないといけない。具体的には買い手さんに聞かれた時に答える義務が発生したりね。それを負担ととるか良しとするかは相手の状況と関係性次第。

お相手さんのお品書きには載せてもらうのかな？
そうなるとやっぱり種類が多かったりノベルティありだったりすると手間が倍々で増えてくから、そこをお願いできるかは人間関係見極めてね。

自分なら既刊はともかく、相当仲が良くない場合ノベルティまでは避けるかな。
ただ、その代わりにスペ代半分払うという形にすれば相手も検討しやすいかなあ？

①個人的にはスペース代折半までいくと委託っていうより合同って感じするので椅子代+菓子折りくらいでいい気がするけど、トピ主から提案として伝える分にはいいと思う
②相手の頒布量による　相手が3種以上あるなら諦めるかなあ
③相手の頒布量による　普段から100完売するくらいならいいと思う　多すぎて圧迫しちゃうのも申し訳ないし、完売早すぎてその対応させるのも申し訳ない(他人のスペースなのに…)と思ってしまうのでできるだけちょうどで搬入したい
④先に挟み込めるならあり　当日現地で作業するのは微妙　委託だし諦めた方が無難ではある…

個人的にはスペース代半分もらっちゃったらスペースも半分譲らないとだし、装飾とかも合わせた方がいいかな…サークルカットも合同に差し替えなきゃ…など準備に気を遣うので椅子代だけで委託の体にしておいてほしいと思ってしまいます。もちろんそのへんは人による
あと委託でも合同になっても赤ブーは別会計が禁止されてるので、後から本の代金を分けてもらうことを考えると新刊一種で計算しやすくしといた方がいいんじゃないかな～と思います。せっかく仲良さそうなのにお金で揉めたりしたくないし。
もちろんお相手が既刊もノベルティも置いていいよと言ってくれるなら、様子見つつ好意に甘えていいと思いますが

ID変わってますがトピ主です。
まとめてのご返信失礼いたします。
沢山のご意見ありがとうございます！どれも参考になって大変ありがたいです。
②や③は相手の搬入数や種類などを事前に聞いてどの程度にするか決めようと思います。自分の前におけるサイズのご意見参考になりました！
④についてはやるとしても相手に負担をかけないポスカ等の本に挟み込むレベルで検討してみます。
➀についてはやはりご意見様々で、折半は負担になりすぎるお話も聞けて良かったです。
このあたりは相手の方やジャンルの雰囲気によるのかもしれません。
10コメさんの仰るように最終的には相手によりますのでよくよく考えて決めたいと思いました。
相手の方にトピ主に声かけて良かったと思われるようなお互い楽しいイベントにしたいので、あまり畏まらず最低限のマナーを守っていきたいです。
トピは締めさせていただきます。ありがとうございました！