私も未成年の時に、たまたま家の近かった同ジャンル成人の方(6歳ほど上)に誘われてお食事に行ったことがあります
緊張しますよね
今振り返ると、至らない発言をしてしまったなとか、気遣いが足らなかったなと思うことがあるのですが、
どんなに取り繕っても年上の大人の方とこちらの人生経験の差は無くなりませんし、相手から見てどうしても至らないところは出てきます

お相手の大人の立場からしてみれば、トピ主さんが年下かつ未成年だと分かっているなら、それを念頭に関わってくださる筈ですので、あまり気負わずに自然体で関わられたら良いと思いますよ
そうと分かっていて社会人的な振る舞いを求めてくる方がおかしいので、そこは大丈夫です

人として「ありがとうございます」など、愛想良く、挨拶とお礼さえ意識してきちんとできれば良いと思いますよ
手土産なども、もし学生さんやバイトさんなら金銭的にあまり背伸びせず、絵描きさんなら絵を描いてみるとか、気持ちを込めたもので大丈夫だと思います
良い関係になるといいですね

十中八九無いとは思うけど、可能性ゼロではないので一応

お相手の方が同性であっても、グルーミングやセクハラを受ける可能性はあります。
会うまでに人柄をよく観察し、もしおかしいところがあれば最低限の警戒心は持っておくこと。アルコールは絶対に断ること。なるべく人目のある場所で会うこと。少なくとも始めて会う相手の車には乗らないこと。当日は念のために「ネットの友人と会ってくる」ということを身内やリアルの友人に一言でも伝えておくと安心かも。たとえ年上でも友人でも、人としてアウトなら関わりは絶つこと。
たとえ絵チャや通話を重ねても、当日は始めて対面で会うわけですから、親しき仲にも礼儀ありを忘れないこと。

とはいえ、大抵は大丈夫だと思います。
緊張されるでしょうが、硬くなりすぎず楽しんでらして下さいね！

ID変わっていますがトピ主です。(11,16コメも私です、すみません)
個別での返信ができなくて申し訳ありません。まとめての返信失礼します。

10歳くらい離れてそう、というのは、大卒済みの社会人の方かな、という私の勝手な推測です…。働いている旨のツイートと車の中の写真を投稿してらしたので、17歳以上ではあるな、という推測で書いただけなので、違うかもしれないです。ごめんなさい。

オフ会ではなく個別で会おうと誘ってくださったのは、始めた頃は攻め違いも見れたのですが、固定になってしまったため、その相互さんとの2人きりのアカウント以外を消したからオフ会等で同CPの方と会うと…ということを懸念してくれてのことだと思います。

それと、完全に私が抜けていたんですが、成人が18歳なのを失念していました…。それでも、来年はまだ18歳未満なので、本当に行くのかどうかはきちんと考えたいと思います。

上記三点について私の説明不足でした、本当に申し訳ないです…。

約20人ほどしかいないマイナーカプのうえ、固定がほぼほぼいない自CPで垢消ししたのに、それでも素敵な絵や解釈を投稿して、私とも関わって下さる相互さんに、少し依存していた面があったと思います。
会うかどうか、もう一度真剣に考えたいと思います。
もし断るとしたら、親の許可が降りなかったなどの理由で断るようにして、写真，本名，住所等の個人情報の漏洩だけは気をつけて、これまで通りTwitterだけで関わろうかな、と思います。

たくさんのアドバイスをありがとうございました！非常に参考になりました。
他にもご意見・ご提案等ありましたら、返信を頂けるとありがたいです。