＞相手に迷惑ではないか
＞どんな内容でリプしたらいいのか
他の人の動きや空気感を参考にしつつ『一体何を話せば最善なのか？』を必死に考え抜き、めちゃくちゃ勇気を出して自分から話しかける。
（思いつかない場合はGPTなどAIに相談してみてください）
話しかけるのが苦手だからを言い訳にしてたら一生上手くならないだけです。

交流はそもそも嫌われたりブロックされるかもしれないリスクを常に背負っているもの。それを背負って行動できる者の特権です。
合う合わないの相性もあるので多少の不利益は仕方ないと割り切り、いざこざがあっても「まぁ俺だけが悪い訳じゃねぇしw」と言ったふてぶてしさを持つ事も時には必要です。

稀にめっちゃ面倒見の良い人（話しかけてくれる人、気にかけてくれる人）がいますが、そういう人がいると一気に空気がうま味になり、凄く楽しくなります。
しかしその人に依存してるだけだと交流の腕前は当然上がりません。
その人が凄いだけなので、居なくなれば一気に何も出来なくなります。
居るうちに見習うべきスキルを盗むのがよろしいかと思います。

うわ交流めんどくさそ〜〜と思うならそれも良し。
やらなきゃいいだけです。
良きSNSライフを。