無料でいいよ、と言ってくれるような関係性の方だったら、金銭でのやり取りはやめておいた方がいい気がします。
軽くご飯を1回分奢る（〜5000円程度）、LINEギフトなどでギフト券を送る、などがサクッと気楽にお礼を伝えられて、重すぎずいいかなと思いました。
あとはちょっと良いところのスイーツギフトとか…？

部数×20000です。それに相当するお金か金券かお礼の品でしょうね

文字書きです、自分が依頼する時は一枚絵で1万〜1.5万円の間です（友人関係）。挿絵等ある場合は増額します。
ですがこれが正解というのはなくて、相手の方の技量やかかる時間等、考慮の上だと思います。
SKIMAとかそういうサービスで同人誌の表紙を検索するとだいたい相場が出てきます。
それで依頼するクオリティに近い絵師さんが出されている金額を見るとだいたいｎ相場がつかめます。

私はそれくらいならいつも3万円ほど頂いています。遅筆なのもあり、12時間位かかるので時給から考えてもそのくらいかなと。
値段をまずは決めて、それを2500円で割った時間内で描くようにしてるので、値段によって丁寧さを変えてます。

トピ主さんの依頼される方のクオリティが分からないのでなんともいえないのですが、
だいたいかかった時間を尋ねて考慮したらどうでしょうか。上記の方のように時給換算でも良いと思います。
トピ主さんの内容ならだいたい10,000↑だと思いますが、難易度によりけりかと。
（線画とは言えどれくらい複雑かもわからないので……
キャラにより服装等、装飾が大変なものは難易度とかかる時間が上がると思います）
自分が依頼する場合はやはり最低1万〜で難易度で設定しています。
それプラス、リッチな美味しいご飯（フレンチのコース料理とか）でお礼します。

クラウドソーシング等でみかける一般的な相場は数千円～３万円くらい（※書き手のレベルによる）かという気はしますが、友人間で、かつ同人誌の表紙であれば、金銭の授与は難しいかもしれないですね。私は絵描きですが、友人からお金は受け取らないと思います。
が、やはり時間も労力もめちゃくちゃかかる事なので、私が依頼する立場であれば友人の好きなランチやアフタヌーンティー（５０００円位）をご馳走してオタ話するとかを検討します。

プロのイラストレーターをやってます。同人誌やアンソロの表紙依頼は仕事の相場よりかなり低めに、2〜5万円ほどで受けることが多いです。関係が浅い人からの依頼はお断りしています。
友人だから無料、や安く済ますのは、ご友人のスキルを安く見積ることになり逆に失礼なのではないでしょうか。渡し方はギフト券などでも良いですが、少なくとも1万円は出した方が良いかと思います。

「無料でいいよー」というのも相手が遠慮して言ってるだけなので、何かしらのお礼はした方が良いとは思います。
私であれば3000円前後の飯を奢って終わり、ですかね。

友人の同人誌表紙を無料でいいよ〜と受けていたことがある者です。
仕事の都合で金銭の受け取りが不可能だったころがあり、その時は友人と一緒においしいものを食べに行き、一食ご馳走してもらうというお礼パターンが多かったです。
個人的にはそれなりに仲の良い友人でしたら、現金やギフト券をいただくよりは、気さくなお礼がうれしく感じます。
ご友人には「絵を描いてもらうお礼がしたいんだけど」と素直に聞いてみるのが良いのではないでしょうか？お金だと恐縮してしまうようでしたら、プレゼントや食事をご馳走がよいのかなと感じました。