実物を買ってみて、どんな風に作っているのか、そして相場を調べるのが一番いいと思いますよ。設定本はあまり需要がないので難しいかもしれませんが…。トピ主さんがどれくらいの実力なのかここで分からないので値段もアドバイスしにくいです。
ただ、一つ確実に言えるのは知り合い数名に配るなら安いに越したことはないと思います。

イラストの描き直しについてですが、既存のイラストは印刷に必要な解像度で描かれていますか？
モノクロでしたら600dpi、カラーでしたら350dpiが目安です。Web掲載用に描かれたものですと解像度が足りないのでは……と気になりました。解像度が足りない場合、描き直しが必要になると思います。

初同人誌作成おめでとうございます！がんばってくださいね。

まず、同人誌は基本的には作る人の自由です。何ページでも何百円でも、自分の責任で決めることが出来ます。
少ないページでもいいし、たっぷりページ数を取ってボリュームを出したいのであればそうしていいです。(商業誌だと作家の勝手でページ数は決められない)
ただ、当然ページ数が多くなると印刷費も高くなります。その兼ね合いを考えるのが楽しいところでもあると思います。
ちなみに20ページくらいの本も普通に多いですね。

あとは、仲間内の同人誌でもいくつか決まりごとはありますので(奥付をつけるなど)、そのへんは印刷所さんのサイトで作り方をよく見て、ついでに値段表からどれくらいのページ数までならお金を出せるか考えるのがいいんじゃないでしょうか。一次創作であれば受注生産方式でもいいと思いますが、知り合いとはいえ「欲しいと言ってたけど実際には買わない」人はどうしても出てきます…。これから作る方にシビアな言い方になっちゃいますが、最悪誰も買わなかったとしてもお財布が傷まないくらいの範囲で考えるのがいいと思います。

描き直しについても自由です。既存絵でも、買う人がそれがちゃんと分かった上で判断できるようになっていれば良いわけです。新規絵でアピールしたいと思ったらそうしてもいいし、趣味としては負担だと感じるなら描き直さなくてもいい。(ただ上の方がおっしゃっているように解像度が足りない場合は新規作成が必要)

相場が知りたいのであれば、同人書店やBOOTHでもう少しいろいろ見てもいいでしょうし、参考のために1つ2つ買ってみるのもいいと思いますね。がんばってください！