・エロシーン
人口が多いジャンルの二次創作小説が参考になります。
天井あたりの作品を読むとエロの書き方だけでなく、心理描写なども含めて学びが多く、トレンドも分かります。
エロのみの作品に関しては、商業よりも二次の方が突き抜けて面白いものが多いと感じます。

・バトルシーン
視覚に頼ることなく、読者にバトルを想像させるための技術は、小説からでなければ学べません。
インプットとしては、現代の作家が書いたファンタジー小説または時代小説が適していると思います。著名な作品を読み漁ってみてはどうでしょうか。
なお、擬音を多用するライトノベルを真似すると陳腐になりやすいので、ライトノベル以外をインプットした方が良いと思いました。
なお、映画や漫画は、バトルシーンにおける"映える場面"を理解するのには役立ちます。

＞バトルシーン
とりあえずこちらだけコメントします。

こちらの過去トピも参考にして見て下さい。
　バトル描写が上手くなりたい！です！
　https://cremu.jp/topics/12091
　近接戦闘(特にナイフ)の資料を探しています。
　https://cremu.jp/topics/9463
　戦闘シーンが書けません助けてください！！！！
　https://cremu.jp/topics/9029
これらのトピに既にコメントしてるので内容重複もしますが追記していきます。

■アクション映画
まぁ無難な選択ですが、小説で活かそうとするなら次の２つかなと思います。
・ノベライズして練習する
アクションシーンは緩急が大事です。
実際の映像でもスローモーションが混ざっていたり、緊迫感で睨み合って一挙一動に神経が行くシーンがあったりもあれば
ほとんど何も見えないくらい速い演技だったり、一瞬何が起こったのか分からないようなシーンもあります。
１つの戦闘でもいろんな描き方があることを知れば、それを文章化して同じような描写を表現できるかどうか試してみて下さい。

・原作小説を参考にする
アクション映画の原作はアクション小説だったりします。
小説も読んでみて、映画も見て、それらを比較して参考にする方法です。
先のノベライズをして、その答え合わせ的な感覚で読んでもいいと思います。
　
　
■戦闘と戦術と戦略
これらの単語は主にスケールの違いで区別されますが、明確にやってることが異なります。
これを知るだけで「戦い」を見る目が変わるので書いておこうと思いました。
　
・戦闘
兵士vs兵士の戦いです。
主に極めて少ない人数同士の戦いのことを指します。
アニメ、漫画、映画のほとんどで描かれるのは「戦闘」です。
主人公1人vsモブ敵10人みたいな戦いでも、無双系なら戦闘扱いです。
戦闘力とは、その個人が戦いで発揮できる戦力です。
集団同士の戦いでも真正面からぶつかるなら戦闘力や数が多い方が有利になります。
しかし、数や戦闘力の不利を覆すための戦い方こそ「戦術」です。
　
・戦術
集団vs集団の戦い、戦闘の集合体です。
一番有名な戦術は「挟み撃ち」でしょうか。
2vs2では勝てなくても、2vs1を2回繰り返せば勝てたりします。
主人公1人vsモブ敵10人みたいな戦いでも、トラップなどで1人ずつ減らしたり、音を消して人数を減らしていくような戦い方は、戦術的な戦いです。
たった4人で50人を相手にしなければいけない時、どう動いたら有利に戦いを展開できるかを考えないといけません。
夜に奇襲をかけるとか、偽情報で戦いを避けたり有利な場所に誘導したりなど。
数や戦力がほぼ同じ軍隊同士の戦いでも、部隊の動かし方次第で有利不利が決まってきます。
そういった集団戦を前提にした戦いの考え方が戦術です。
戦術の種類や考え方は古からかなりたくさんの書物があるので、色々と探せば参考にできるものは多いです。
時代(武器・兵器の発達)によって戦術も異なります。
トピ主さんの考えるファンタジー世界ではどういった武器があるのか、それに近い時代の戦術を参考にするのが一番良いかと思います。
魔法が銃や砲に近いなら第一次大戦以降、弓に近いなら中世や三国志といった書物が近いとは思います。
　　
・戦略
戦術の集合体、または戦術・戦闘の準備です。
戦争は始まる前から決着していると言われるのは、この戦略が大事だからです。
主に人員・食料・武器の確保と、それを円滑に運用するための兵站の整備が重要です。
100万の兵士がいても、食料と武器がなければ意味がありません。
武器があっても、兵士がいなければ意味がありません。
　
戦車がたくさんあっても船がなければ制海権は握れません。
制海権が握れなければ、軍が対峙している反対側から挟み撃ちを受けるかも知れません。
そういった戦術上の不利を受けないために、どういった軍備をするかが戦略的な考え方です。
　
戦略兵器が武器工場や燃料貯蔵庫などの軍事施設や首都や経済基盤を直接攻撃し、戦争継続能力を削るのが目的です。
戦術兵器は飽くまで戦場で使われる兵器で、戦術に影響しても戦略には影響しません。
戦術核が短距離核ミサイルや核魚雷など比較的射程が短く、
戦略核が大陸間弾道ミサイルや長距離爆撃機・潜水艦に搭載する核兵器を指すのはそのためです。
　　
つまり、優れた軍師というのは戦闘ではなく戦術、戦術ではなく戦略まで考えられる人のことです。
勿論、個々の戦闘を有利にするために優れた武器防具を開発するのも戦略的に大事ですし、戦場を支配するために相手が恐れ慄くような戦術兵器を投入するのも戦略です。
このように、戦略を知れば戦術・戦闘の描き方もよりスケールアップすることが出来ます。