センスやフィーリングと捉えると挫折しやすいかもしれません。
勉強や訓練によりある程度の領域までは再現性がある技術と考えた方が希望が見える気がします。

①理想の塗り方の資料収集
→まずは沢山の資料(既存の絵や写真)を集めてみる。系統がバラバラな場合は共通点を言語化する。どんなところが良いと感じたのか文章に残しておくと、後々の迷いが減るので便利。

② 並行して書籍等から理論を学ぶ
→①の描き手がどんな理由でその塗りに至ったのかを知識として得ておく。配色や空気遠近法など。
※特に理論は関係無く記号的に処理していそうな部分の理由は「好きだから」「なんとなく見映えが良いから」でもOK

③真似をして塗る
→①②で考えを整理すると、確証を持って塗れるようになります。また、うまくいかなかった場合も「今回は○○を目指して△△を試してみた」と説明出来る事実は「よくわからん…わからんまま終わった…」の状況よりも精神衛生上おすすめです。

トピ主さんはベースカラーの段階で挫折されるとのことですが、もしかしたら仕上げや加工でガラッと変わるかもしれません。陰影をつける作業に抵抗がなければグラデーションマップとの相性も良さそうです。
加工に使う処理に関しても知識があることに越したことはないので、クリスタの機能がそれぞれどのような挙動をしているか、教科書的に覚えてしまうのもおすすめです。

基本感覚で描きながら、行き詰った際に理論に頼ってます。
感覚で描くといっても何も考えていない訳ではなく、今まで見てきたものの記憶や描いてきた中で気に入っている配色のルールを半分無意識で組み合わせて試行錯誤していく感じです。
・グレーは周囲にある色の補色に見える
・光と影を補色にし、彩度に差をつけてみる
・メインカラー7割/サブカラー2.5割/アクセントカラー0.5割
・影は紫系統、光の境界はオレンジ
・光の部分に不透明度が高めな白を被せる
・瞳の色の彩度を高く、肌の基本色は低彩度・影は高彩度
等。
こんな色使いにしたい！というビジョンがあるので、それに近い印象の絵や写真から発見したパターンや印象を少しずつ取り入れています。
始めは模倣から入るといいのかな、と思います。
技法書、動画、好きな絵師さんのメイキングなど参考にできるものが色々あると思うので、気に入ったものを少しずつ取り入れてみたらいかがでしょうか！