どんな趣味でも、「続けていて許されない」とか「やめるべき」ということはありません！　何かを始めるのに遅すぎるということはないし、「もっと若い時からしていたかった」と思うなら尚更、今後の人生で今が一番若いのだから今やらないと後悔すると思います！
　わたしも20代後半で、よく会うオタク友達(イベントで意気投合して仲良くなりました)も同じくらいの歳です。その年で同人活動をしているのは全く不思議ではないです。他の方が仰っているように既婚の方やお子さんがいらっしゃる方も沢山活動されています。

　でもそれはそれとして、周りの「オタクではない友達」と自分の趣味を比較して「年相応ではないのでは……？」と思うこと、ありますよね。わかります。ネット越しにしか知らない人よりもリアルで会う人の方が基準になりやすい。当たり前です。もしもどうしても気になるようなら、一度期間を決めて全力で楽しんでみては？

もっと若い頃から同人活動をしていたかったの、よく分かります…！
私もアラサーで今のジャンルで初めて二次創作して初めて本を出しました。
もっと昔からちゃんと絵を描いてれば、同人やってれば色々上手くやれたのに！と思います。

トピ主さんのいるジャンルは若い子ばかりなんでしょうか？
こちらは年齢層高めで、それこそトピ主さんのようにオタク度が低かったのにアラサーで初めて本を出したという人もよく見かけます。
上は50代の方なんかもいらっしゃいますし、年齢は気にされることないですよ。

でもリアルでオタ友がいないとなんと言いますか、焦る気持ちも分かります…。
原稿のために嘘ついて飲み会断った時とか、何してんだろ自分…と思いますね笑
描きたい！という気持ちよりも、そういった気持ちがループしてしまうということは、少し疲れてらっしゃるんじゃないでしょうか？
少しお休みして、同人関係ない趣味や、人付き合いを少ししてみるのもいいと思います。

私生活に趣味を持ち込まず、趣味にも私生活を持ち込まないでいられるなら、何歳まで続けても大丈夫ですよ！
私はアラフォーで既婚の身ですが、現役で高校生のヲタ友と通話で絵の話やジャンルの話で盛り上がってます。ただ、年齢の話は一切しないですしリアルイベントにも顔は出しません。
家族や友人と過ごす時間は、大人であることを満喫しています。趣味の話は、今こんなことやってるよという報告位に留めます。
とはいえ私も、去年くらいまではそろそろ趣味ごとやめるべきか悩んでました。周囲は家庭を持ち、自分以外に守るべき存在がいる人が増えてきたのに、私はそれに比べると幼くて恥ずかしいな…と、落ち込むこともありました。
でも、好きなことがあって、それを選ぶことが出来る環境があるのに、大人になるためだけにそれを手放すなんて勿体ないです！
あと何年そう出来るかわからないなと思いはじめてからは、趣味を続けるのも簡単なことじゃないと思うようになりました。
趣味は純粋に作品や創作を楽しめばいいんです。年齢や趣味のカテゴリーを気にしてうるさく言ってくる人間は、きっと向こうから離れていきます。
何歳でも、人生を楽しんでいる雰囲気のある人のところに人は集まります。オタクであるとかないとか、趣味が幼いとか、見た目がどうとかはあまり関係ないな…というのが、私個人の印象です。
素敵な人生を送れるように応援してます。