私もオタクで、普段はソシャゲをやったり絵を描いたりとそれなりにオタ活を楽しんでいます。
トピ主さんみたいに同人誌等は出したことないのですが、絵を描いたらとりあえずSNSに乗っけるーみたいな感覚で今までやってきました。
反応もそこまで多くない方なんですが、もうそこは仕方ないし自分が満足出来ればいいかーというノリで以前よりかは割り切ってます。
正直自ジャンル内でも特に仲のいい人とかはあまりいないし(半壁打ち、身内やリア友に布教して楽しむぐらい)交流もだんだん面倒くさくなってるので、なら自分だけでコンテンツを楽しんだ方が気楽かなと今は思い始めてます。下手に交流して面倒なことにも巻き込まれたくないので…

私からすると同人誌を何冊も出してる時点でトピ主さんはしょぼくはないと思いますが…本を生み出せる時点でもすごいと思いますよ。
あまり無理せず、他人とはそこまで比較したりせず、自分のペースでオタ活を行い、それで自分が楽しめればそれでいいと思います。
充実してるといっても、ひとによっていろいろ度合い変わりますからね〜…私も毎日充実してるとまでは言えませんし。
基本自分の心の充実を優先して生きてる感じです( ´∀`)

だらだらとソシャゲをやってみたり思いついたネタをいに任せてガーッと描いてアップしたり、といった感じでマイペースに活動しつつ、新刊原稿の最中は睡眠時間を犠牲にしながら作業して…とそこそこ充実はしています。
割と次から次へと「ネタが降ってきた！」とか「こんなグッズ欲しいから自分で作ろう」とかやりたいことが出てくるので、正直時間がいくらあっても足りません。
自分も華々しい実績とは無縁ですが、それはもう気にしても仕方がないので、生活を乱しすぎない程度に自分なりに活動を楽しんでいこうと思っています。
自ジャンルには、例えば「GWにあのキャラたちはそれぞれどういう過ごし方をするだろう？」というように、ジャンルのキャラたちの行動を細かく想像して日々楽しんでいる方がいるんですが、とても楽しい一人遊びだなーといつも感心しています。
交流を楽しんだり同人誌を多くの人に手に取ってもらったりと目立ちやすい面だけでなく、移動中や入浴中などのちょっとした時間にいろいろな想像をして楽しめるのがオタクの特殊技能だなあと思っています。
自分が楽しい時間を過ごせていれば、十分充実していると言っていいんじゃないでしょうか。

非オタからオタクになった自分からすると推しがいるということ自体が一番素晴らしい事だと思います。
もともとオタクでしたが大学進学と共にオタ卒し、いわゆるパリピ的な人たちとつるむようになりました。
それはそれで楽しかったのですが、予定がない日はなにもすることがなく、寝るか家事するかLINEするかぼーっとSNSを眺めるだけで土日とも終わっていました。
社会人になって交友関係が狭まると、より顕著になり毎日同じことを繰り返して無表情でいることも多く、休みの日は一言も話さないような日々でしたが、とあるジャンルに大ハマりし、推しが出来たことでオタクに出戻りし、同人活動も再開しました
推しがかわいくてかわいくて、推しを見るだけでにやにやして、推しが出るだけで大はしゃぎして、新情報が出ようものなら情緒がかき乱されて一人でむせび泣いてます。

私も絵描きですが、SNS疲れで交流はやめて壁打ちしています。
なのでトピ主さんのおっしゃる充実したオタク生活とは違うかもしれません。
でも語る相手がいなくても勝手に語るだけで楽しいし、
推しがいれば楽しいオタクです。

トピ主さんも十分充実したオタクだと思いますよ。
しょぼいとおっしゃってますが、普通の人は自費で自分の作品を本にして売るなんて経験しません。
ご友人から客観的に見て、少なくとも楽しそうに見えてるからうらやましいと言われるのではないでしょうか？

トピ主です。皆さんコメントありがとうございますー。

そうやって肯定していただけると「これはこれでアリなのかしら」という気持ちになりますね。
どうも周囲のちゃんとしたオタク（？）は、何かにつけて「結果を出さなければならない」「オタであれば原稿をするもの」「本は出すもの」「売るための傾向・対策は万全に」「いつかは大手」みたいなノリがありまして、そこに届かないマイペースな自分はショボく思えちゃうのかな、みたいな気持ちがあったので。
今もやっぱり、活動が何らかの結果に繋がっている自分の周りが羨ましいな、と思ってしまうのですが、そこは自分の手の届く目標を立てることで少しづつ前進していきたい……。

「推しがいるという事が素晴らしい」というご意見、全くそのとおりです。
推しがいるから同人が描ける。推しが居るから物語が勝手に頭に浮かぶ。頭に浮かんだものが形になって、うっかり本とか出しちゃう。そこは忘れてはいけませんね。楽しいオタク活動の、一番大事なところです！