前はそういう運用をしている人が多かったのですが、最近はtwitter自体にR18を直接アップするのがあまりよくない…といった感じになっています。
というのも、これはマナーうんぬんではなくtwitter自体がR18に厳しくなってきたというか、規約でどうこうではなくR18をそのまま流すとアカウントロックやら凍結やらになる可能性が前に比べて高くなってきたからです。鍵アカでも関係なく。
理由は分かりませんが、インターネット全体が厳しくなってきているのでそれの影響かもしれません。
このサイトでもたまにR18凍結される！といった書き込みをしている方がいますが最近本当にそういうのが多いです。

なので、安全なのは別所にアップして一部のトリミングのみtwitterに載せて誘導という形ですかね～
ただ、まだ鍵アカにそのままR18載せている人も多いのでそこはトピ主さんの判断で、といった感じでしょうか。

まずツイッターの規約の話をしますと、「ユーザーに対して、写実的な暴力描写、成人向けコンテンツ、またはヘイト表現を伴う画像や動画を一方的に送信することは禁止されています。ライブ放送、プロフィール、ヘッダー、またはリストバナー画像に、写実的な暴力描写、成人向けコンテンツ、またはヘイト表現を伴う画像を含めることは禁止されています」となっているので、普通にTLに流す分には問題はないはずです。ちなみにレ〇プや小児性愛はNGです。
あともちろん性器への修正は前提とします。

ただしTLに流す場合も「こうしたコンテンツをTwitter上で共有する場合は、アカウントをセンシティブな内容として設定する必要があります」とされています。

加えて常識を踏まえた話をしますと、
・18歳以上（高校卒業済み）の方しかフォローしていない
・R-18をアップすることをフォロワーが了解している（つまりいきなりR-18を見てもびっくり仰天する人がTLにいない）
アカウントなのであれば大丈夫ではと思います。

ただ、うっかり電車の中で開かれてしまう可能性も無きにしも非ずです。

ということで
・レ〇プ・小児性愛・性器無修正などはアウト
・アカウントをセンシティブに設定
・18歳以上の方しかフォローしていない
・R-18作品をアップすることをフォロワーが了解している
を守っていれば、規約的にもマナー的にもOKだとは思います。

でもそういうのを考えるのがちょっと面倒だな、電車で知らない人に見られたらいやだな、というお気持ちがあるのでしたら、べったーなどに上げた方が気が楽かもしれません。

センシティブ設定をしているのなら基本的にはそのままアップしても規約上は問題ないです。
ただ、局部修正は日本の法律に触れるのでちゃんとやって下さい。
最近は局部修正はかなり厳重にやらないと色々なところでNGくらいます。
凍結もそうですし、同人誌の印刷NGやイベント会場での頒布NGなど…

より安全策を狙うなら、Twitterにはトリミングやかなり大げさに下半身を隠したサムネっぽい画像とべったーのリンクで投稿して誘導、とかですかね。
しかし、たかがワンクリック、されどワンクリック。
意外とワンクリック挟むだけで見てくれる人はガクッと落ち込んだりもします。

私なら、鍵付きで最初からR-18運用しているアカウントなら、そのまま載せてしまいます。