教室で習った等はなく完全に自己流(参考書やネットの情報は読みます)なのですが、私は…の場合で。
実際の人をほぼ描いたことがなく本やネットの写真からのクロッキーなので恐縮ですが…

①大まかな輪郭と関節の位置はだいたいマークします。比率もきちんと取りたいので。
速く描けても正確さが全くなければ意味がないですよね？
慣れてくればそのアタリも要らなくなるかもしれませんが、慣れないうちから人体の比率もきちんと取れるようになった方がいいと思います。
②全然アリだと思います。
私は赤ペンというか、ここバランスおかしいな〜とかもうちょっと圧縮がいるな…角度が足りない…とかのメモを横に描いて、もう一度描いてみる・見ずに描いてみる…などもします。
もちろんしなくてもいいし、新しいポーズを描いてもいいのですが
再度描いたものがさっきより上手くなっているとモチベーションが上がるんですよね。

とりあえず速く描きたいのならクイックスケッチもおすすめです。
クイックスケッチはリズムや動きを重視というかんじです。
楽しく絵を描いてくださいね。