じっくり手を当てて、ぞわぞわ、とかですかね。

エロいと思う作品をよく読んで、顔や手の表情を真似てみるのはどうでしょうか。

個人的には、眉が下がりつつ目を細め表情や食いしばった口元、何かをぎゅっと掴んだ手などにエロスが滲むな～と感じていて、よくそういう描写をしてます。

体制的に可能であれば、キスしながらだと液体描けるし手元と顔で視点に変化つけやすいかも！

描く側じゃなくて申し訳ないですが、上半身エロの華は乳〇だと思います。乳〇が見たいです。擬音もくにくにとかついてると嬉しいです。漫画の１シーンだと、乳〇がアップのコマ、その上に責められている表情のコマにあって、同時進行で横に３コマぐらい続くやつがいいなと思いました。（わかりにくくてすみません）エロはファンタジーなので感じすぎちゃっててもいいと思います。挿入されてるみたいな喘ぎ方だとおかしいですが、上半身だけでとろとろになっちゃっててもいいと思います。
乳〇以外だと、うなじを舐めるとかもいいと思います。

耳と胸とキスは絶対やってほしいです…舐めたら液体出ますし音もします！！！！上半身突起と舌がアップのコマがあるだけで本当に買って良かった本にランクインするのでよろしくお願いします…助かる命があります…

上半身を触った時の体温感じるとか歯形つけてみたとかじっくり撫でるとか
服を着ている時とテンションが違ってきたとか
体鍛えてるキャラなら鍛えてるなって見てるシーンだけでもニヤニヤします

皆さんありがとうございます…！！皆さんの提案が最高にエロくて読んでるだけでテンション上がりました！！！参考にしっかり描いてきます！！！

もう〆たあとかもしれませんが、胸板を指先で「つつつ…」となぞってるのとかもいいと思います！効果音付で。あとは気持ちよくでビクッとなって肩が上がってる受けの浮き出る鎖骨とか…液体成分が下半身より少ない分、首元まで赤くなってるところだったり汗だったりを多めにしてはどうでしょうか…！