自分が作品を見て、感想コメントを送る場合ですが
・整っていて細かな線や現実の断りに正確な絵は、リアリティーがあって緻密な技術を用いた美しい絵だと書きます。
・整っていて細やかな線を使って繊細なタッチで描く絵は、細やかな線等に繊細な技術が見て取れて美しい絵だとコメントします。
・迫力のあるフィクションのあるタッチや構図の絵には、世界に引き込まれそうなくらい自分の感情を揺さぶられる迫力のある絵だと伝えます。
・色が凄く綺麗でテーマや世界観までが統一された絵には、輝かしく緩やかに繋がる色合いから世界が広がる感じのする綺麗な絵だと言います。
・暗い世界や何か希望を見出せる絵には、自分のカタルシスを一気に刺激して感情に語り掛けてくる作品だと表現すると思います。

全部大好きです。

　と、ここまで書きましたが、自分は絵描きなので自分の作品について言うと、作品に感想を描いてくれる人の殆どは自分の絵を綺麗で美しいと言ってくれます。
　繊細なタッチでもなければ、塗りの汚れだけで表現する事もあります。それにゴチャゴチャしてる作品だし、なんならパースは狂わせているし、作品の中は瓦礫や破壊で満たされた世界です。それでも美しいと言ってくれているのは、上で書いた感想をしっかりと一つ決めて表現出来ているからだと思います。
一つの事を強く表現出来ている作品は等しく美しく綺麗なんだと、自分は思ってます。

何をもって綺麗とするかによると思いますが、私は私なりに綺麗で美しい絵を描きたいと思っています。これは私が綺麗で美しいものが好きだからですね。ちなみに私は自分の作品を「綺麗」「美しい」と褒められたことは一度もないです。

トピ主さんのやりたいように、好きなように描いた方が楽しいし、綺麗に描きたくないならそれでいいと思いますよ。美術の先生も多分そう言うと思います。
綺麗な絵が求められているかどうかは、世の中にあるこれまでの歴史の中で生み出されてきたたくさんの絵がどのように見えるかではないでしょうか。ただでさえ人の好みは多種多様です。

私は綺麗で美しい絵を（描けなくても）目指している自分の絵が好きです。

私の中では綺麗、美しい絵＝デッサンが崩れていない、見ていて切ない気持ちになる、キャラの一瞬を切り抜いたような絵、です。そして自分自身、そんな絵を描くのを目標にしています。
理由は、憧れの同人作家さんのように読み手の心を動かすような本を作りたいからです。学生時代に手にした本がまさに上の特徴を捉えていて、思春期に強烈なインパクトを受けました。本の中身もそうですが、裏表紙の一枚絵でこんなに感動することがあるのか…と今でも心に残っています。今は商業メインで活動されているようですが、ずっと憧れの作家さんです。
そして美しいものには説得力があると思うんですよね。叙情的な本を出してみたいのですが、絵に説得力がないと白けてしまう気がして出せてません。いずれ納得のいく絵が描けるようになった、と思ったら出そうと思ってます。

トピ主さんはどんな作風の絵を描かれるのでしょうか？
極論綺麗な絵じゃなくても人気の作家さんはいますし、自分の目指すところの作風に合わせて自分が納得できればいいんじゃないかなと思います。