大人になってから絵を描き始めて数年で見違えるほどに画力が上がった人をこれまで何人も見てきています。私自身絵を専門的な学校などで勉強したことはありませんが継続的に練習をしてきて、大人になってからも成長を感じています。
逆に子供の頃凄く絵が上手くても大人になってからめっきり上達が見られない方もいて、上達する人としない人の違いというのは「頭を使って考えて描く」ということが常にできてるか否かであると私は思っています。

毎回絵を描く際に分からないところがあれば資料を見て考えて取り入れるというのを繰り返して行けば必ず絵は上達します。
基本的に絵は暗記だと思っていいのですが、暗記するまでに一度理論を知るというのが大事です。
構造を知ってから覚えるというプロセスを踏むと、応用が利くようになるので、「考える」→「気付く」→「覚える」といった段階を踏むことを意識してみてください。

また、勉強をする際にいきなり美術解剖学などを見てしまうと高度過ぎて理解が追いつかないということもあると思うので、まずはpixiv等にある講座などを参考にするのがお勧めです。これには自分の実力より少し上くらいの絵を参考にしていく方が理解しやすく技術を取り入れやすいという理由もあります。

とはいっても毎回絵を描くたびに分からないところ全てを勉強していてはいつまでも絵が完成しないと思うので、一枚の絵につき一部分だけ課題を決めて、「今日は手の勉強をするぞ」「今日は服のシワを勉強するぞ」といったようにやっていくのも良いと思います。

ここまで長々と失礼しましたが、一番大切なのは絵を楽しんで描く事なので是非成長も含めて楽しんで頂きたいと思っています。着実に練習すればだれでも絵は上手くなるのでぜひ頑張ってください。応援しています。