エロメインならエロだけでいいんじゃないですか？
後付でテーマがとっ散らかるより、まず一番推したい主題をきっちり詰めたほうがいいと思います

エロの方向性は、濃厚な絡みなのか、気持ちが繋がる描写なのかで変わると思います

ただ、長編にしたい、でも話がシンプルなので字数を増やすために話を継ぎ足す、と言うのはとても蛇足に思ってしまいます。それなら最初の計画のとおり中編で良い気がします。

話に厚みを持たせつつ、直接的なエロがメイン、と来るのもちょっと違う気がします。

刺激的なエロのために話を盛り上げるため、ストーリーにさらに起伏をつけて盛り上げたい、なら分かる気がします。

ストーリーが上手くまとまらないな、と思った時は、ストーリーではなく、登場人物の心の変化に起承転結がついているかを考えると解決の糸口になると思います。
エロだけでも起承転結がついていると満足感や納得感が出ると思いますよ。
例を出すと、受け目線と仮定して「攻めのことは好きだけど、行為は不安→実際やったら恥ずかしいし痛いし無理！→攻めがメッチャ気を遣ってくれて惚れ直す→自分も攻めを気持ちよくさせたくなって、前向きに行為を捉えられるようになった」とかでしょうか？
エロシーンで登場人物の心に起承転結が生じないなら、エロ以外で起承転結がつくようにエピソードを追加した方が面白くなるかもしれません。