絵柄にもよりますが、ちょっと安すぎるのでは……。

印刷用ってなると個人向けアイコンよりずっと大きな画面に綺麗に描かないといけないので、4時間なんかじゃ終わらないと思います。
しかも個人アイコン依頼と違って、デザイナーもついてるグッズ用ってなると打ち合わせやリテイクやらある可能性も高いので、そういう諸々の作業だけでも2、3時間くらい考えていた方が良いです。
1枚1万、裏表で2万でも、印刷用かつグッズとして販売される(トピ主さんには販売数に応じたロイヤリティなし？)という事を考えると安いくらいです。

ス○マやコ○ナラみたいなコミッションサイトだとアマチュアクリエイターの料金表や、依頼者が公募かける際の値段がたくさん公開されているので、目を通してみる事をお勧めします。

トピ主です、ご返信遅くなってすみません。
たくさんのコメントありがとうございます。恐縮ですがまとめての返信で失礼いたします。
>ご依頼主が個人案件なのか企業案件なのか
個人様の企画です。以前から何度か有志の企画を立ててらっしゃる方で信用はある方なので、イラストの他グッズ転用等の心配は無いかなと個人的には思っています。
料金設定が安いというご意見が多くて少しびっくりしています。同人は利益を出さないのが鉄則と聞き及んでおりましたので、界隈の相場だと高すぎる気がして勝手に低めに設定していました…。
先ずはコメントにある、先方にご予算感を伺うところからお互い納得できる金額を擦り合わせてみたいと思います。
たくさんのご意見ありがとうございました！大変助かりました！

私もイラストで仕事をしているのですがそもそもTwitterアイコンで1000円から4000円ではとても生活なんて出来ません。トピ主は多分ココナラとかスキマ等の激安価格を参考にしていませんか？この価格は全員が学生のアルバイトみたいな学生のお遊びみたいな状態なのでこの価格に設定出来るのです。それと後でポージングが商業漫画家からのトレスと発覚するケースがあり、依頼主は安価だから仕方ないと勝手に納得してくれるのでトレパクは逃げれます。
アイコンは最低でも8000円から10000円です。
headerとTwitter壁紙なら30000円です。
この位ならキャラが何人いようが三日間で完成予定です。トピ主のレベルが多分、学生さんとかお遊びくらいの画力だと思うので低価格でも相手は何も言わないと思いました。日数は何かあった時の為に一日多く取るのが常識です。
フルグラフィックで尚且つ既にデザインが決まってるなら一からデザインするよりも安めでもいいと思いますが、どんなデザインの規模かはわからないのでなんともですが少なくとも20000円もしくは30000円が妥当ですね。一からデザインなら50000円もらわないと割に合いません。
安いからあなたに頼むとなると、今後はあなたが自分で自分の首を絞めることになります。あくまでもイラストが趣味だからと最初はいいのですが、後から他に本業の仕事もやらないといけないのに安価で時間だけ消費してしまうイラストの仕事なんて無駄だと後悔します。