刷ってくれない印刷所も多いのでまず刷れる印刷所の確認が必要かと。3リオコンテンツでもSH〇W BY R〇CKなどはガイドラインが出ていますが……
刷ってくれない印刷所が多い、ということは｢そういうこと｣だと思います。

ディズ◯ーもツイス◯の同人誌即売会が存在しますから、大丈夫だとは思いますが、自己責任でお願いします。
上の人が言ってるように刷ってくれない印刷所は多いと思います。
あくまでこれは私の意見で、本当のところは公式に問い合わせるしかないですがね。

擬人化オンリーのイベントも開催されているぐらいなので本として出すのなら可能だと思います。某パンのヒーローとかよく見ます。
ですが原型のキャラクターは一切描かない、正式名称は使わない(伏せ字やあだ名など表記は少し変わってる)など暗黙のルールがあるらしく徹底されてる方が多いので、そこは一度確認した上で出した方がトラブルにはならないかもしれません。