多分ですが、タイトル自体に問題はないのでは…？
通販やイベント、支部でお知らせする場合にはそのままのタイトルでいけそうです。
印刷所にもそのままのタイトルで申し込んでいいと思います。

ご自身がTwitterでその本の宣伝をする場合に、キャラ名を伏せたらどうでしょうか…？
また、可能性がある場合にはなりますが、同人通販サイトの宣伝部のTwitterに、事前にタイトルのキャラ名は伏せてください、と言っておく…とかですかね。これは実際に申告してる方を界隈でみました。

タイトル自体をそのままつけるのは問題ないと思います
知人はそういう本を書店委託するときキャラ名の一部だけ伏字にして登録していましたよ
登録時備考欄に書けばいいと思います
そうすると書店の宣伝なども当然伏字タイトルになります