結構相場はピンキリですね。
キャラや背景の割合によっても変わったり。。

安くて5000円〜高くて3万くらいとかじゃないでしょうか。フォロワー多いイラストレーターさんとかならもっと高いと思います。

上の方に賛成です。
どのくらいの密度の絵をお願いするかにもよると思いますが、
モノクロ人物バストアップのみ　＜　カラー人物＋単色やパターン背景　＜　人物＋具体的な背景画
という感じで価格は上がると思います。ロゴを一緒に作ってもらったりするとその分も。

時給換算で考えるなら、5000円は半日、４時間くらいで仕上げた絵ということになります。
お絵描き配信で「ちょっと息抜きで絵を描くよー」くらいのノリの絵です。
クライアントであるトピ主さんがラフ案まで用意しているのであれば、そのくらいの金額でも受けてくれる人は、趣味描きか学生さんならいるかと。

ラフ案とかもなく「なんか良い感じで！」という丸投げ案件ならば、アマチュアレベルでも１万〜２万円は必要になってきます。

背景まで込みで１週間くらい時間をかけてアマチュア〜セミプロにじっくり描いて欲しいのであれば、３〜５万円というのが、個人的な相場観です。

プロレベルになるとそれが10万円とかになるのでしょうけども。