QRコードは結構小さいな〜くらいでも意外と読める。
テスト出力して読めたなら本刷りでも読めると思います。
ちなみにQRコードはネガポジ反転してても読める。

1m四方がおすすめです。

前に感想送ろうと思ってQRコード読み込もうとしたら本のノドよりにあって何度やっても読み込めなかったことがあった。大きさの話じゃないけど小口側に載せるようしてる

自分が出した本見たら1.1センチでも問題なく読み込めてた

周囲の余白含めて一辺11mmくらいが限度だと思う
印刷やQRの画質によってはキツくなるかもだから紙面に余裕があるなら15mmあると安心かな

↓最小サイズについての記事、参考にどうぞ
https://support.qrqrq.com/hc/ja/articles/900000372326-QR%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%89%E3%81%AE%E6%9C%80%E5%B0%8F%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%BA-%E6%9C%80%E5%A4%A7%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%BA%E3%81%AF

やろうと思ってるサイズでコンビニ印刷して読み込めるなら、それより綺麗に印刷される印刷所のものなら大丈夫なので気にせずいけば良いかと