趣味なら自分の好きな絵が描けるようになりたいは十分な目標だと思うよ
誰にも見せずに描いてたら上達が見込めないなんてことは無いと思うけど自分の絵を客観的に見るのって案外難しい事だからどこかで停滞する可能性はあるかも

SNSの評価は魅力的に描けてるかどうかの実力だけでなく需要も大いに関係するので、SNSの数値目標を掲げるのは実力を伸ばしたいという目的と少しずれてるように思います。
「SNS映えする絵を描きたい」「需要を満たす絵を描きたい」などの目的であるなら、SNS数値目標でも良いんじゃないでしょうか。
そうでないなら「イラコンで賞を取る」「プロに添削を出して、添削箇所をどんどん減らしていく」などの方が実力に結びつきやすいと思います。
また「三か月ごとに年間の過去絵に自己評価点を付けて、常に最新の絵は100点を目指す」などもいいんじゃないでしょうか。

自作キャラを上手く描きたいっていうのはめちゃめちゃモチベになると思うんだけど……自分がそうだから
自分も創作キャラを描きたくてタブレットやら本やら資料やら何やらでけっこうな金額使って環境整えたよ
まだ2年目とかだけど最近けっこう形になってきて嬉しい
描きやすい環境を整えると本当に毎日何時間も描けるようになるから楽しいよ

目標の例がどっちも高度すぎないか？
例の作品、有名だから名前出しただけかもしれないけどキャラデザ凝ってる作品なのでハイレベルな目標に感じる
本当に一から始めるなら
自分用のキャラデザメモにしたい→人間の男女の描きわけ→服のシワの練習→色塗り→ハイライト等の効果を全部やってみる
くらいの目標で良くない？